Leņķisko ātrumu bieži izmanto, lai aprakstītu objekta rotāciju apļveida ceļā. Tas parasti nosaka izmaiņu ātrumu attiecībā pret laiku, leņķiskās nobīdes vai daļiņas vai cita objekta stāvokļa izmaiņas. Leņķiskais ātrums, ko parasti nosaka līnija, kas ir perpendikulāra apļa līknei, ir arī perpendikulāra virzienam, kurā kaut kas griežas. To parasti aprēķina pēc matemātiskas formulas, un to var norādīt ar grieķu simbolu omega.
Objekta ātrumu parasti nosaka tā leņķiskais ātrums. Lai aprēķinātu šo atribūtu, objekta sākotnējā pozīcija parasti tiek atņemta no beigu pozīcijas. Aprēķinātais skaitlis tiek dalīts ar laiku, lai nokļūtu no vienas vietas uz otru. Tāpēc leņķisko ātrumu parasti mēra kā pārvietošanos pa apli noteiktā laika periodā. Var aprēķināt katrā sekundē nobrauktā apļa grādus, apgriezienus vai vienības, ko sauc par radiāniem; mērījumu sauc arī par rotācijas ātrumu.
Var izmērīt nemainīgu leņķisko ātrumu vai noteikt vidējo ātrumu pa ceļu. Reizinot vidējo ātrumu ar laiku, var noteikt leņķisko nobīdi, kas abas ir arī rotācijas sastāvdaļas. Ātrumu, ar kādu mainās ātrums, nosaka tā paātrinājums. Katra raksturlieluma aprēķināšanai ir dažādas formulas; dažas zināšanas par grieķu burtiem un simboliem, kā arī trigonometriju parasti palīdz saprast, kā izmantot lielāko daļu pareizo vienādojumu.
Mikroskopisko daļiņu kustību bieži nosaka aprēķinātais leņķiskais ātrums. Rotācija var būt pozitīva vai negatīva atkarībā no daļiņas orientācijas uz horizontālo X asi un vertikālo Y asi. Ātrumu nosaka arī sākuma punkts un tas, kā ir iestatītas koordinātu asis. Piemēram, var pieņemt, ka daļiņas kustība notiek ap līkni vai taisnu līniju. Leņķisko ātrumu var izmērīt divās dimensijās; objekta virziens šajā gadījumā nav norādīts, savukārt lielums un virziens ir definēti kaut kam, kas rotē trīsdimensiju telpā.
Objektam, kas pārvietojas pa ceļu, kas nav apļveida, leņķiskais lineārais ātrums parasti notiek taisnā leņķī pret kādu iepriekš noteiktu virzienu. Šī pozīcija, ko sauc par vektoru, un objekta ātrums parasti veido leņķi, ko izmanto vienādojumā. Aprēķinos var ņemt vērā divus kustības virzienus. Tomēr trīsdimensiju koordinātu sistēmai var pievienot papildu vektoru, lai aprēķinātu leņķisko ātrumu.