Kāpņu stienis ir balstiekārtas sastāvdaļa, ko izmanto, lai novērstu riteņu lēcienus transportlīdzekļos, kas aprīkoti ar atsperu atsperēm. Kāpņu stienis ir piestiprināts pie aizmugurējās daļas pie atsperes un ir savienots ar šasiju priekšā aizmugurējām riepām. Kad pēkšņi tiek nospiests akselerators un riepas sāk iegūt saķeri, stienis neļauj aizmugures daļai aptīties un neļauj aizmugurējām riepām nolēkt no ietves. Riteņa lēciens var nopietni sabojāt transportlīdzekļa aizmuguri, asis, virsbūvi un šasiju, ja tas notiek nepārtraukti.
Kāpņu stieņa balstiekārtu var izmantot arī dragreisa transportlīdzekļiem. Šī sistēma izmanto kāpņu stieni, kas ir savienots ar aizmuguri un piestiprināts pie šķērssijas, parasti vadītāja sēdekļa aizmugurē. Šāda veida balstiekārtu parasti izmanto ar spirālveida atsperu amortizatora komplektu, kas uzstādīts aiz aizmugurējās ass. Tas novērš riteņa lēcienu, apturot aizmugurējo daļu no rotācijas pilnas droseles apstākļos. Tas arī palīdz bremzēt, novēršot aizmugures daļas pagriešanos arī smagos bremzēšanas apstākļos.
Bezceļa apstākļos, piemēram, četru riteņu piedziņas transportlīdzeklī, kāpņu stieni izmanto, lai veicinātu saķeri. Neļaujot aizmugurējai daļai un šajā gadījumā priekšējai asij griezties, transportlīdzeklis kļūst drošāks sliktos saķeres apstākļos. Atkal, šī ir arī bremžu sistēmas uzlabošanas metode, novēršot noslīdējumu, ko nodrošina aptīta ass.
Stieņa garums un novietojums nosaka tūlītēju transportlīdzekļa centra punktu. Tūlītējais centrs ir iedomāta līnija, kas stiepjas no aizmugurējās ass līdz šasijas centram, kur krustotos augšējās un apakšējās vadības sviras. Padarot šo punktu tuvāk transportlīdzekļa centram, saķere tiek uzlabota, radot lielāku spiedienu uz riepām. Un otrādi, šī punkta saīsināšana samazinās saķeri. Sacīkšu transportlīdzeklī vai bezceļa transportlīdzeklī tas ir ļoti svarīgi, lai balstiekārta reaģētu ar jaudu.
Kāpņu stienis savu nosaukumu ieguvis no tā izveidošanai izmantotās konstrukcijas metodes. Tas sastāv no diviem gariem stieņiem, starp kuriem atrodas vairāki mazāki stieņi, piemēram, pakāpieni uz kāpnēm. Parasti modificētas bultiņas formā stieņi ir plati aizmugurē un saplūst kopā priekšā. Tie ir piestiprināti pie balstiekārtas, izmantojot hema savienojumus un astoņas klases skrūves.