Šūpojoša ass ir aizmugures ass konstrukcijas veids, kura centrālā daļa ir stingri piestiprināta pie transportlīdzekļa šasijas un izmanto kardānus, lai savienotu dzenošās asis ar centrālo daļu. Atšķirībā no modernās neatkarīgās piekares, asīs pie stūres netiek izmantots kardāna savienojums; tāpēc ritenis visu laiku paliek perpendikulārs dzenošajai asij. Šūpojošā ass pirmo reizi tika uzstādīta Pirmā pasaules kara sākuma lidmašīnām, izmantojot gumijas vadu kā atsperi un amortizatoru. Lietojot automašīnās, šūpojošajai asij parasti tika izmantota šķērsvirzienā uzstādīta lokšņu atspere un amortizatora piekares sistēma. Šo asu konfigurāciju šodien ražošanā praktiski neizmanto.
Daudzas problēmas skāra šūpojošo asi, kad to izmantoja automašīnās, no kurām slavenākās bija grūtības, kas saistītas ar General Motors (GM) ražoto 1963. gada Corvair. Tika konstatēts, ka Corvair ar šūpojošo asi un priekšējā pretslīdes stieņa trūkumu ir apgāšanās problēmas. 1964. gadā tas tika aprīkots ar stabilizatoru, mēģinot to glābt no izkrišanas no GM automašīnu klāsta. Šis triks neizdevās, un Corvair tika izmests no jauno automašīnu piedāvājuma. Volkswagen (VW) arī izmantoja šūpojošo asi agrīnajā VW Bug, tomēr drīz vien transportlīdzeklim tika pievienota patiesa neatkarīga aizmugurējā ass.
Galvenā problēma, ar ko saskaras pagriežamās ass izmantošana, ir aizmugurējo riepu izkraušana pēc ceļa nelīdzenuma. Atšķirībā no neatkarīgās aizmugurējās piekares, kad viena šūpojošā tipa tilta puse saskaras ar izciļņu, tā paceļas uz augšu un pāri izciļņam; tomēr, kad tas atgriežas uz ceļa, tas izraisa balstiekārtas atslogošanu. Tas nozīmē, ka, transportlīdzekļa aizmugurei atlecot uz augšu pēc trieciena uz izciļņa, visa automašīnas aizmugure izkrauj vai pavelk abas aizmugurējās riepas uz augšu un prom no brauktuves. Tas liek riepām, kurām jāpaliek perpendikulārām dzenošajām asīm, apgāžas uz malām, kas bieži izraisa saķeres zudumu.
Uzstādot ass centru pie šasijas, tika samazināts balstiekārtas svars bez atsperes; tomēr kardāna savienojumu trūkums starp asi un riteņiem bija šūpojošās ass bojāeja. Dizaineri drīz uzzināja, ka universālā savienojuma pievienošana starp asi un riteni ļāva ritenim palikt taisni uz augšu un uz leju, kad tas pārvietojās pa izciļņiem. Tādējādi tika izveidota balstiekārta, kas tika uzskatīta par daudz drošāku un piedāvāja labāku veiktspēju nekā šūpojošā ass.