Viena no hatha jogas formām, sivananda joga, ir balstīta uz Svami Šivanandas mācībām un koncentrējas uz vispārējo labsajūtu un veselību, kā arī relaksācijas un elpošanas paņēmieniem, nevis izmanto dažu jogas skolu atlētiskāku pieeju. Šivananda joga darbojas, lai optimizētu ķermeņa veselību un vispārējo darbību, izmantojot piecus galvenos principus: elpošanas metodes jeb pranajama; vingrināties, izpildot asanas, dažādas jogas pozas; relaksācija, izmantojot īpašu asanu, ko sauc par savasanu, kas pazīstama arī kā līķa poza; pareiza veselība, izmantojot jogas diētu; un pozitīvā domāšana jeb vedanta, kas sasniegta ar meditāciju jeb dhjanu. Visi šie principi, kas tiek praktizēti kopā, veido sivananda jogas pamatu, un tiek uzskatīts, ka tie palīdz palielināt imūnsistēmas efektivitāti un novērst priekšlaicīgu novecošanos un pārmērīgas slimības.
Tāpat kā visi jogas veidi, arī sivananda joga ir radusies dažādos hinduisma uzskatos, lai gan, lai piedalītos jogas nodarbībās vai gūtu labumu no jogas prakses, nav jāievēro hinduistu reliģija. Sivananda joga, ko 1957. gadā ASV ieviesa Svami Šivanandas skolnieks Svami Višnu-devananda, bija viens no pirmajiem jogas veidiem, ko praktizēja Rietumos, un tā ir saglabājusi savu popularitāti. Tipiska sivanandas jogas sesija ilgst aptuveni 90 minūtes un sākas savanānā, pēc tam pāriet uz saules sveicieniem un turpinās ar 12 galveno asānu jeb pozu komplektu. Sivananda jogas meistarība ietver šo pozu apguvi, no kurām dažas, piemēram, poza, stāvot uz pleca, ir diezgan progresīvas.
Lai gan daudzi, kas praktizē dažādus jogas stilus, ievēro arī jogas diētu, sivananda joga šim jogas aspektam liek lielāku uzsvaru nekā citas skolas. Jogas diēta būtībā ir veģetāra un koncentrējas uz līdzsvaru starp dažāda veida pārtikas produktiem, pamatojoties uz to, cik ātri šie pārtikas produkti tiek sagremoti, un enerģijas veidu, ko tie, domājams, ražo organismā. Pārtikas produkti ir sadalīti sattvic pārtikas, rajasic pārtikas un tamasic pārtikas kategorijās. Sattvic ēdieni — dārzeņi, rieksti, graudi, augļi, pupiņas un daži garšaugi un garšvielas — ir visvieglāk sagremojami un nodrošina visvieglāk pieejamo enerģiju. Rajasic un tamasic ēdieni ir “lēnāki” ēdieni, un parasti no tiem vajadzētu izvairīties, jo tiek uzskatīts, ka tie traucē ķermeņa vispārējo darbību. Lai gan dažiem tas varētu šķist ekstrēmi, šī pieeja veģetārai ēšanai ir diezgan veselīga vairumam cilvēku un var palīdzēt uzturēt sirds veselību, pazemināt holesterīna līmeni un palīdzēt zaudēt svaru.