Jogai grūtniecības laikā ir gan fiziskas, gan garīgas priekšrocības. Fiziski joga grūtniecības laikā nodrošina mātei vingrinājumus, kas stiprinās muskuļus un elastību, kas abi noderēs gan dzemdību, gan dzemdību laikā. Jogas pozas un kustības grūtniecības laikā var arī mazināt dažas grūtniecības laikā radušās neērtības, piemēram, sāpes muguras lejasdaļā un šķidruma aizturi. Joga veicina relaksāciju, mazina stresu un rada izpratni par elpošanu, un tas viss nāks par labu mātei grūtniecības, dzemdību un dzemdību laikā.
Dažas sievietes ziņo, ka joga palīdz arī atvieglot papildu nepatīkamus grūtniecības simptomus, tostarp nogurumu un garastāvokļa svārstības. Jogas priekšrocības grūtniecības laikā var arī pārsniegt dzemdību laiku. Daži jogas praktizētāji apgalvo, ka pirmsdzemdību joga var samazināt strijas un palīdzēt jaunajai māmiņai ātrāk atgūt formu pēc bērna piedzimšanas.
Papildus ieguvumiem topošajai māmiņai, joga grūtniecības laikā var sniegt labumu auglim, kas attīstās. Tā kā joga ietver elpošanas paņēmienus, prakses laikā visam ķermenim tiek piegādāts vairāk skābekļa. Tādējādi asinīs tiek ievadīts vairāk skābekļa, kas tiek sūknēts auglim.
Sievietēm grūtniecības laikā pirms jogas prakses sākšanas vai turpināšanas jākonsultējas ar savu ārstu. Lai gan jogas priekšrocības grūtniecības laikā ir daudzas, ir nepieciešamas dažas izmaiņas. Jāizvairās no pozām, kas pārāk izstiepj muskuļus, jo grūtniecības laikā muskuļu plīsumi vai sasprindzinājums ir lielāka iespējamība.
Pēc pirmā trimestra jāizvairās no jebkādām pozām, kas tiek praktizētas mugurā. Šīs pozas var samazināt asins plūsmu uz augli. Jāizvairās no jebkādām pozām, kuru dēļ māte var zaudēt līdzsvaru un, iespējams, savainot sevi vai augli, vai arī jāizmanto balsts, lai nodrošinātu, ka topošā māmiņa nezaudē līdzsvaru.
Jogas nodarbības, kas īpaši paredzētas grūtniecēm, ir pieejamas daudzās studijās un sporta zālēs. Ieguvums no pirmsdzemdību jogas nodarbību apmeklēšanas ir tāds, ka instruktors, visticamāk, ir īpaši apmācīts jogai grūtniecības laikā. Apmeklējot vispārīgu jogas nodarbību, topošajai māmiņai jāpaziņo instruktoram, ka viņa ir stāvoklī.
Cik drīz pēc dzemdībām atsākt jogas nodarbības, jābalstās uz ārsta ieteikumiem. Maksts dzemdībās joga parasti nav ieteicama apmēram sešas nedēļas. Ja dzemdības notika ar ķeizargriezienu, daudzi ārsti iesaka gaidīt vēl ilgāk. Jogas atsākšana sniedz papildu pēcdzemdību priekšrocības, tiklīdz ārsts ir atlaidis sievieti, lai tā atsāktu nodarboties.