Ir daudz plaukstu stiepšanas veidu, no kuriem katrs atbrīvos dažādus plaukstas muskuļus un cīpslas. Tā kā plaukstas locītava var kustēties daudzos virzienos, ir svarīgi veikt dažādas plaukstas stiepes, lai nodrošinātu, ka visa plaukstas locītava ir pareizi iesildīta pirms aktivitātes. Plaukstas stiepšanās ir svarīga sportistiem, kuriem ir jāizmanto savs satvēriens, un tiem, kuri veic ar sportu nesaistītas aktivitātes, kas noslogo apakšdelmu, plaukstas locītavu un plaukstu.
No visiem dažādajiem plaukstas stiepšanas veidiem, iespējams, vienkāršākais ir ripināt plaukstas locītavu pulksteņrādītāja virzienā un pretēji pulksteņrādītāja virzienam. Lai to izdarītu, vienkārši brīvi saspiediet rokas dūrē. Saglabājot šo vaļīgo dūri, pagrieziet roku pulksteņrādītāja virzienā vai pretēji pulksteņrādītāja virzienam, cenšoties saglabāt pēc iespējas plašāku loku. Pēc vairākiem atkārtojumiem vienā virzienā apgrieziet virzienu un veiciet tādu pašu atkārtojumu skaitu.
Vēl viena svarīga plaukstas locītavas stiepšana ir plaukstas vilkšana atpakaļ, lai izstieptu plaukstas un apakšdelma apakšējo daļu. Ir vairāki dažādi veidi, kā to izdarīt, taču viens vienkāršs veids ir turēt roku taisni ķermeņa priekšā ar plaukstu uz leju. No šīs pozīcijas paceliet pirkstus pret griestiem, lai roka sāktu vērsties uz augšu. Ar otru roku satveriet izstieptās rokas pirkstus un viegli velciet tos atpakaļ ķermeņa virzienā. Tas izstieps apakšdelmu apakšējo daļu un atslābinās arī plaukstas apakšējo daļu.
Līdzīga plaukstas locītavas stiepšana izstieps augšējos apakšdelmus un augšējo plaukstas locītavu. Izmantojot to pašu sākuma pozīciju, izstiepjot rokas ķermeņa priekšā un plaukstu uz leju, šoreiz pavērsiet pirkstus pret grīdu. Ar otru roku vēlreiz satveriet izstieptās rokas pirkstus un velciet tos pret ķermeni.
Ir vairākas citas plaukstas stiepes, kas var palīdzēt atbrīvot plaukstas locītavu pirms aktivitātes. Neatkarīgi no tā, kādu paņēmienu kāds izmanto, ir ļoti svarīgi, lai plaukstas locītava būtu vaļīga pirms smagas darbības. Plaukstas stiepšanās ir svarīga ikvienam sportistam, kurš izmanto rokas. Tādējādi plaukstas stiepšanās ir svarīga pirms piedalīšanās tādos sporta veidos kā raketbols, teniss, beisbols, basketbols, svarcelšana un cīņas māksla. Plaukstas locītavu stiepšana ir svarīga arī ar sportu nesaistītām aktivitātēm, piemēram, datora tastatūras ilgstošai lietošanai, mūzikas instrumenta spēlēšanai vai sadzīves instrumentu izmantošanai.