Peripatus ir tropu bezmugurkaulnieks onychophora ģimenē, kas dzīvo Austrālijas, Jaunzēlandes, Āzijas un Āfrikas apgabalos, kā arī dažās Dienvidamerikas daļās. Bieži saukts par samta tārpu vai staigājošu tārpu, patiesībā tas nemaz nav tārps. Tas ir līdzīgs posmkājiem, taču tā iekšējā struktūra ir vairāk līdzīga annelīdam, piemēram, omāram un zirneklim. Tam ir nesegmentēts, gluds korpuss, kas var būt vairākas collas vai centimetrus garš, un daudzas dobas kājas ar spīlēm galos. Šīs gaļēdājas radības ir naktsdzīves, naktīs barojoties ar maziem kukaiņiem un lielāku, beigtu kukaiņu atliekām.
Peripatam ir mitrs, tumšs biotops, kas dod priekšroku dzīvot meža stāvos, zem akmeņiem vai sapuvušos baļķos. Viņi izvairās no dienasgaismas, tāpēc cilvēki tos bieži neredz. Šiem lēni kustīgajiem dzīvniekiem ir nepiesātināta apetīte, un tie meklē laupījumu, izmantojot savas antenas, kas izšļakstās lipīgu vielu, kas imobilizē un ieslodz viņu upuri. Pēc tam Peripatus var iekost savā laupī un izsūkt iekšas. Šīs vielas lipīgums saglabājas neilgi, un tas neļauj tai pielipt pie Peripatus mutes, kad tā aprij savu upuri.
Pārošanās notiek, tēviņam uz mātītes muguras uzliekot spermatoforu, kas ir maisiņš ar spermu, ko tā pēc tam absorbē. Mātīte var pāroties tikai vienu reizi savā mūžā. Viņai vienlaikus var būt vairāki embriji dažādās augšanas stadijās.
Šī bezmugurkaulnieku ģimene ir unikāla ar to, ka tai ir vairāki dažādi vairošanās veidi savā sugā. Dažiem patiesībā ir dzemde un placenta, un viņi dzemdē jaunus mazuļus. Citi ir līdzīgi marsupialiem un aizsargā savus mazuļus maisiņos, bet citi dēj olas. Peripatus mātīte vienā gadā var radīt pat 40 mazuļus. Viņi pamet savus mazuļus piedzimstot, atstājot viņus pašiem.
Peripatus sauc par dzīvu fosiliju, un tas, iespējams, pastāvēja pirms vairāk nekā 500 miljoniem gadu. To apstrīd daži biologi, kuri domā, ka ļoti līdzīgs organisms ar nosaukumu Aysheaia patiešām dzīvoja tik sen. Tomēr šie tārpi bija ūdens; tā kā Peripatus dzīvo uz sauszemes, maz ticams, ka tie bija viena un tā pati suga. Tomēr šis dzīvnieks ir bijis ļoti ilgu laiku.
Šīs dīvainā izskata radības dažos apgabalos ir sākušas turēt kā mājdzīvniekus, un, lai izdzīvotu, tām ir nepieciešama īpaša aprūpe. Lai gan citiem bezmugurkaulniekiem ir nepieciešams siltums, Peripatus ir nepieciešama vēsa, mitra vieta, kur dzīvot, un kukaiņi, ar kuriem baroties. Tam vajadzētu būt arī kaut kam, zem kura paslēpties, piemēram, lapām vai mizai, un zem tā ir jābūt mīkstai sapuvušai vielai. Temperatūrai vajadzētu palikt diezgan nemainīgai, apmēram 68 ° Fārenheita (20 ° C).