Zīdītāji ir siltasiņu dzīvnieki ar kažokādu, kas baro savus mazuļus ar pienu. Ir vairākas citas pazīmes, kas atšķir dažādas zīdītāju sugas viena no otras, taču tām visām ir šīs trīs pamatiezīmes. Visizplatītākā zīdītāju suga ir placentas zīdītāji. Ir arī marsupials un monotremes, kas ir reti.
Lai gan ir mazāk nekā 5,000 placentas sugu, šie dzīvnieki ir visizplatītākās un daudzveidīgākās zīdītāju sugas. Viņiem ir četri virspasūtījumi, kas satur 20 pasūtījumus. Lielākie ir žurkas, sikspārņi, suņi un vaļi. Visizplatītākie šīs grupas zīdītāji ir cilvēki, pieradināti mājdzīvnieki, mājlopi un grauzēji.
Placentas zīdītāju atšķirīgā iezīme ir to spēja barot savus mazuļus savā ķermenī, izmantojot placentas maisu, kas nodrošina skābekli, pārtiku un visu pārējo, kas embrijam nepieciešams. Tādējādi placentas zīdītāji piedzimst progresīvākā attīstības stadijā, kas nozīmē, ka tie spēj ātrāk tikt galā ar saviem spēkiem un sākumā viņiem nav nepieciešama tik liela aizsardzība kā marsupials. Parasti placentas tiek uzskatītas par visattīstītākajām zīdītāju sugām, un tās ir visjaunākās, kas attīstījušās.
Zvaigznes dzīvniekus no citiem zīdītājiem atdala veids, kā tie dzemdē un baro mazuļus. Marsupial zīdainis piedzimst ļoti agrīnā attīstības stadijā, un tas rāpos, lai atrastu mātes krūtsgalu, kas parasti atrodas maisiņā. Maciņa nodrošina aizsardzību, lai neattīstītais dzīvnieks varētu droši nobriest.
Ir daudz dažādu zvērveidīgo sugu, kas aizpilda daudzas ekoloģiskās nišas. Daži no tiem ietver plēsējus, piemēram, Tasmānijas velnu, ganības dzīvniekus, piemēram, ķengurus, un mazas radības, kas meklē barību, piemēram, bilbijs. Marsupials galvenokārt sastopams Austrālijā, Tasmānijā un Jaungvinejā. Vienīgais Ziemeļamerikā atrodamais zaķveidīgais dzīvnieks ir oposums, kas parasti ir pazīstams ar savu vēlmi ēst gandrīz jebko un spēju spēlēt mirušu, ja tas tiek apdraudēts.
Ir tikai trīs monotrēmu sugas — pīļknābis un divas dzeloņskudru ēdāja sugas, ko sauc arī par ehidnām. Monotrēmiem parasti ir raksturīgas ļoti primitīvas īpašības, kas joprojām liecina par to reptiļveidīgo izcelsmi, tostarp to, ka tie dzemdē, dējot olas. Pīļknābis ir īpaši labi pazīstams ar vairākām primitīvām īpašībām, tostarp pīlei līdzīgo knābi, rāpuļu vārtiem ejot un indīgo smaili, ko tēviņi izmanto kā aizsardzības mehānismu.