Bruņurupuči ir viens no populārākajiem rāpuļu mājdzīvniekiem. Viņiem nepieciešama pienācīga un uzmanīga aprūpe. Pareiza diēta un nodrošināts ūdens, iespējams, ir vissvarīgākie apsvērumi. Pārtikas vajadzības parasti ietver lapu zaļumus un uztura bagātinātājus. Dzīvotņu izvēle lielā mērā būs atkarīga no katra mājdzīvnieka bruņurupuča.
Pārtika un ūdens, protams, ir pareizas mājdzīvnieku bruņurupuču kopšanas atslēga. Specifiskās barības vajadzības atšķiras atkarībā no sugas, taču lielākā daļa bruņurupuču gūst labumu no lapu zaļumiem. Diētai var būt nepieciešams pievienot arī uztura bagātinātājus, īpaši kalciju. Turklāt sekla ūdens bļoda nodrošināšana ne tikai nodrošina mājdzīvniekam nepieciešamo dzeramo ūdeni, bet arī var palīdzēt mājdzīvniekam saglabāt vēsumu.
Mājdzīvnieku bruņurupucis var būt gausa un dažkārt atteikties ēst, it īpaši, ja tas pielāgojas jaunai dzīvotnei. Silts ūdens var mazināt šīs reakcijas. Dzīvotne ar dažiem izklaides priekšmetiem, piemēram, akmeņiem vai tuneļiem, palīdzēs arī stimulēt bruņurupuci. Turklāt ir ieteicamas konstrukcijas, kas pazīstamas kā slēpņu kastes, jo tās sniedz bruņurupucim papildu pajumti un vietu. Maiga un reta apiešanās, iespējams, ir labākā pieeja, kā tikt galā ar bažīgu bruņurupuci.
Dzīvotne ir otra galvenā problēma, rūpējoties par mājdzīvnieku bruņurupuci, un viens svarīgs apsvērums ir tas, vai bruņurupucis galvenokārt dzīvos telpās vai ārā. Nav nekas neparasts, ka noteiktas sugas sniedzas krietni vairāk par 12 collām (apmēram 30.5 centimetriem), un dažām sugām kopējais garums var sasniegt 24 collas (apmēram 61 centimetru). Ja indivīdam pieder lielāka suga, piemēram, bruņurupuči un leoparda bruņurupuči, ir ieteicams dzīvot ārā. Jāņem vērā arī klimats, jo daži bruņurupuči slikti reaģē uz pārāk aukstu vai pārāk karstu laiku.
Āra biotops ir jāveido, ņemot vērā bruņurupuča izmēru un pielāgošanās spējas. Ja saimnieks dzīvo karstā klimatā un viņam pieder pie tādiem laikapstākļiem nepieradis bruņurupucis — piemēram, sarkankājains vai dzeltenkājains tips —, kā dzesēšanas līdzekli jāparedz ēnojums vai ūdens vai dubļu bedres. Apkures avotus var iegādāties aukstākam klimatam, vai īpašnieki var vēlēties bruņurupučus īslaicīgi pārvietot garāžā vai citā patversmē īpaši aukstā laikā.
Bruņurupuču dzīvotnes uzturēšana telpās arī jāīsteno, ņemot vērā dažus faktorus. Pirmkārt, bruņurupuča izmērs joprojām ir svarīgs. Mazāki bruņurupuči var ērti dzīvot stikla akvārijā vai tvertnē. Tomēr lielākām šķirnēm būs nepieciešams lielāks korpuss, piemēram, jaukšanas vannās. Ideālā gadījumā dzīvotnei vajadzētu būt nedaudz iekrāsotām barjerām, lai bruņurupucis nemēģinātu izlauzties cauri struktūrai.
Turklāt bruņurupučiem ir nepieciešams apgaismojums un apkure, lai tie būtu veseli. Lai gan āra bruņurupucis to sasniedz dabiski, mājas bruņurupuča īpašniekiem būs jānodrošina šīs funkcijas. Var izmantot individuālās apkures un apgaismes spuldzes, vai arī kombinētās spuldzes varētu nodrošināt vajadzības. Dažas populāras iespējas ir dienasgaismas spuldzes, siltuma spuldzes un dzīvsudraba tvaiku spuldzes. Kopumā šim gaismas sildelementam vajadzētu atdarināt tipisku dienas ilgumu, un tādējādi tam vajadzētu darboties apmēram 11 līdz 14 stundas.
Arī iekštelpu bruņurupuču dzīvotnei būs nepieciešama odere. Šī odere bieži būs atkarīga no bruņurupuča vēlmēm. Piemēram, bruņurupuču sugas, kas dzīvo tuksnesī, visticamāk dos priekšroku pārvietoties un gulēt uz sausas virsmas. Šim nolūkam varētu kalpot siens, zāle vai pat papīrs. Citi veidi ir sastopami mitrākā klimatā, un tāpēc tie varētu būt ērtāki ar sūnu vai līdzīgas vielas oderi. Āra biotopos ap konstrukciju ir jānodrošina barjeras oderējums, piemēram, cementa bloki, lai novērstu ierakšanu un izbēgšanu.