Saurischians un ornithischians ir divas dinozauru grupas, kas definētas pēc iegurņa struktūras. Saurischians, kuru vārds nozīmē “ķirzakains”, iegurņa struktūra bija vairāk līdzīga mūsdienu ķirzaku struktūrai, savukārt ornitiešu (“putnu gurnu”) iegurņa struktūra bija vairāk līdzīga mūsdienu putniem. Mulsinoši daudzi zinātnieki uzskata, ka mūsdienu putni patiesībā ir attīstījušies no ķirzakveida dinozauru grupas, ko sauc par coelurozauriem, kas paralēlas evolūcijas piemērā attīstīja putna gurnu. Visi dinozauri, kas nav putni, izmira apmēram pirms 65 miljoniem gadu notikumā, ko sauca par krīta-terciāro izzušanu. Tādējādi zauriši neatstāja dzīvus pēcnācējus.
Saurischians galvenokārt sastāvēja no teropodiem, kas ietvēra visus gaļēdāju dinozaurus, tostarp T. rex, un sauropodomorphs, kas ietvēra sauropodus, kas ir līdz šim lielākā dinozauru grupa un viena no divām dinozauru zālēdāju līnijām. Ornitiešu vidū bija liels skaits zālēdāju, no kuriem daži ceļoja ganāmpulkos, tostarp keratopieši, piemēram, Triceratops, bruņu un ķegļu ankilozauri, pīles knābja hadrozauri un stegozauri ar izcilām plāksnēm un mugurām gar muguru. Ornitišus medīja teropodi, un tie parasti bija mazāki par titāniskajiem sauropodiem.
Abas grupas atdalījās viena no otras vēlā triasa periodā pirms 230 līdz 225 miljoniem gadu. Viens no agrākajiem un, iespējams, cieši saistītajiem visu dinozauru priekštečiem, fosilajām sugām Eoraptor, bija ķirzakas, savukārt agrākais zināmais ornitiešu dinozaurs Pisanosaurus mertii ir datēts ar vairākiem miljoniem gadu vēlāk. Abi bija apmēram metru gari. Ap šo laiku attīstījās arī sauropodiem līdzīga izcelsme, ko sauca par prozauropodiem, un ātri sasniedza 10 m (33 pēdas), kas ir neparasti liels šim Zemes vēstures laikam.
Abas dinozauru grupas kļuva ievērojamas tikai 20–30 miljonus gadu pēc Permas-Triasas izzušanas, kas iznīcināja lielāko daļu visas dzīvības un radīja daudzas atvērtas nišas, kurās dinozauri varētu ieņemt. Evolūcijas situācija tajā laikā bija līdzīga tai, kas notika tikai pirms 65 miljoniem gadu, kad dinozauri nomira un atstāja daudzas nišas zīdītājiem.