Pensilvānijas štata zīmogs ir simbols, kas ir apzīmogots visos oficiālajos dokumentos, lai garantētu autentiskumu. Šim nolūkam tika izmantots Viljama Penna un viņa ģimenes ģerbonis, kad Pensilvānija vēl bija Anglijas kolonija. Kad kolonija kļuva par valsti, daļa no oficiālā procesa bija izveidot oficiālu zīmogu, kas apzīmē neatkarību, un līdz 1778. gadam tika izmantots simbols, kas līdzīgs mūsdienu versijai. Visbiežāk izmantotā zīmoga priekšpusē ir vairogs ar simboliem, tostarp kuģi, arkls un olīvu zari, kā arī uzraksts “Pensilvānijas štata zīmogs”. Aizmugurē simboliski attēlots brīvības triumfs pār tirāniju.
Tāpat kā daudzi štati, kuru vēsture aizsākās kā angļu kolonijas, arī Pensilvānijas pirmie oficiālie dokumenti pirms neatkarības iegūšanas tika apzīmogoti ar kolonijas īpašnieka Viljama Pena personīgajiem zīmogiem. Zīmogs, kas tika izveidots valstiskuma ietvaros, ir līdzīgs mūsdienās izmantotajam. Ierīci, ko sauc par zīmogu presi, izmanto, lai apzīmogotu oficiālos valdības dokumentus ar emblēmu, kas ir autentiskuma un oriģinalitātes zīme. Pensilvānijas štata zīmogs dažreiz tiek sajaukts ar ģerboni, kas arī tika izveidots 1770. gados un ir redzams uz Sadraudzības karoga.
Mākslas darbs uz Pensilvānijas štata zīmoga ir sarežģīts un detalizēts. Priekšpusē jeb aversā kā cekuls attēlots ērglis. Ir arī vairogs, kura iekšpusē ir trīs simboli: augšpusē kuģis, vidū arkls un apakšā kviešu kāti. Koloniālā perioda laikā šie trīs simboli bija Saseksas, Filadelfijas un Česteras Dounties virsotnes, un tie tika uzstādīti virs Viljama Pena zīmogiem attiecīgajos dokumentos. Vairogu no vienas puses ieskauj olīvu zars un no otras Indijas kukurūzas kāts. Apkārtnē ir rakstīti vārdi “Pensilvānijas štata zīmogs”.
Pensilvānijas štata zīmoga aizmugurē jeb reversā redzama lauva, kas guļ uz zemes, un sieviete, kas stāv virs tās ar zobenu. Lauva ir tirānijas simbols. Sieviete simbolizē brīvību, un viņai ir arī vāciņš un zizlis, ko francūži izmanto, lai apzīmētu šo jēdzienu. Vārdi “Abi nevar izdzīvot” ir uzrakstīti ap šī attēla ārpusi, lai norādītu uz brīvības un taisnīguma triumfu.