Sāpes kājās un rokās var rasties vienlaikus vairāku iemeslu dēļ, no kuriem visizplatītākie ir neiroloģiski traucējumi, muskuļu pārslodze šajās vietās, artrīts, slimības un pat nemierīgo kāju sindroms (RLS). Ja sāpes rodas bieži vai hroniski, ir nepieciešams apmeklēt veselības aprūpes speciālistu, lai pārliecinātos, ka problēma nav nopietna. Fibromialģija var izraisīt arī sāpes kājās un rokās, lai gan šo stāvokli ir diezgan grūti diagnosticēt. Dažos pasaules apgabalos Laima slimība var izraisīt arī sāpes rokās un kājās; šo slimību cilvēkiem un dzīvniekiem pārnēsā briežu ērces.
Nervu bojājumi var izraisīt sāpes kājās un rokās, lai gan šīs divas ķermeņa daļas parasti apkalpo dažādi nervi. Saspiešana mugurkaulā var izraisīt disku trūces, kas savukārt var radīt spiedienu uz nerviem, kas apkalpo rokas vai kājas. Ja vairāk nekā viens disks kļūst trūce, sāpes var būt vairāku nervu saspiešanas rezultāts. Nervi raidīs asas sāpes caur šīm ķermeņa zonām. Cita veida diskomforts var ietvert nejutīgumu, tirpšanu, vājumu vai kustību kontroles zudumu ekstremitātēs. Ja šādas nervu sāpes saglabājas vai ja cilvēks zaudē kustību kontroli, viņam nekavējoties jāmeklē medicīniskā palīdzība.
Dažādi artrīta veidi var izraisīt sāpes rokās un kājās, kā arī citās ķermeņa daļās. Osteoartrīts ir deģeneratīvs stāvoklis, kas ietekmē locītavas. Skrimšļi, kas ir elastīgi saistaudi, kas atrodas ap kauliem, kas veido locītavu, sadalās, izraisot sāpes un iekaisumu. Artrītu nevar izārstēt, taču ir pieejamas sāpju mazināšanas metodes, lai palīdzētu cilvēkiem dzīvot ar šo stāvokli. Medicīnas speciālists var izrakstīt pretiekaisuma zāles un pretsāpju līdzekļus, kā arī regulāru vingrojumu un stiepšanās režīmu.
Laima slimība rodas pēc tam, kad cilvēku vai dzīvnieku ir iekodusi brieža ērce. Ērce nodod slimību cilvēkam, kurš, visticamāk, izjutīs vairākus nelabvēlīgus simptomus. Dažiem cilvēkiem, kuri nezina, ka viņiem ir piesūkusies brieža ērce, ir augsts artrīta attīstības risks, un viņi var sajust locītavu sāpes vai stīvumu neilgi pēc inficēšanās ar šo slimību. Tūlītēja ārstēšana var palīdzēt novērst simptomu pasliktināšanos, taču, ja to neārstē, sāpes kājās un rokās var attīstīties bieži vai hroniski.