Gultas velosipēdi ir īpašs velosipēdu veids, kas nodrošina braucējam muguras atbalstu un kuriem ir pedāļi, kas atrodas paralēli velosipēda sēdeklim. Ir trīs plašas kategorijas: gara garenbāze (LWB), kompakta garenbāze (CLWB) un īsā garenbāze (SWB).
LWB guļus velosipēdos pedāļi atrodas jebkur starp priekšējiem un aizmugurējiem riteņiem. Tie piedāvā vienmērīgu braukšanu, kas ir gan ātra, gan ērta. No otras puses, šos velosipēdus var būt grūti manevrēt nelielā ātrumā, braucot pa šaurām takām vai ielām, kas ir piepildītas ar gājējiem vai citiem velosipēdistiem.
Ja pedāļi atrodas ļoti tuvu priekšējiem vai aizmugurējiem riteņiem, guļus velosipēdus sauc par CLWB. Ar šiem ir visvieglāk iemācīties braukt, jo tie ir ļoti stabili un labi reaģē uz braucēju. Tiem ir arī augstāks sēdeklis, kas braucējam atvieglo lielu attālumu saskatīšanu un padara braucēju redzamāku citiem velosipēdistiem un transportlīdzekļiem.
SWB guļošajiem velosipēdiem ir pedāļi, kas atrodas priekšējā riteņa priekšā. Tie ir viegli apstrādājami un manevrējami. To kompaktais izmērs arī atvieglo to pārvietošanu no vietas uz vietu un glabāšanu, kad tos neizmanto.
Šajās dažādajās kategorijās var iegādāties stilus, kas paredzēti dažādiem mērķiem. Piemēram, Lowracer guļus velosipēdi ir paredzēti ātrai braukšanai. Patiesībā šim stilam pieder pasaules rekords ātrumā ar velosipēdu. Ātrumu tiem nodrošina racionālais dizains un smagais guļus stāvoklis, kurā braucējs atrodas.
Trīsriteņu guļamie velosipēdi ir vēl viena šāda veida velosipēdu variācija. Tos var konfigurēt ar diviem riteņiem gan priekšā, gan aizmugurē. Tie ir ideāli piemēroti invalīdiem vai tiem, kam ir grūtības saglabāt līdzsvaru. Invalīdiem, kuri vispār nevar izmantot kājas, šie trīsriteņi ir pieejami arī ar roku darbināmā variantā.