Kāju stiepšana ir izplatīts veids, kā cilvēki var novērst un atvieglot saspringtos kāju muskuļus. Daudzi sportisti, īpaši skrējēji, pirms treniņa parasti stiepjas, taču kāju stiepšanās var būt noderīga lielākajai daļai cilvēku neatkarīgi no viņu aktivitātes līmeņa vai fiziskās sagatavotības. Mazkustīgā dzīvesveidā, tostarp strādājot darbu, kas prasa sēdēt visu dienu, kāju muskuļiem ir tendence sasprindzināties. Šie saspringtie muskuļi var veicināt traumas ikdienas vai atpūtas aktivitātēs, taču, veicot ikdienas kāju stiepšanu, muskuļi var izstiepties un atslābt. Trīs galvenie kāju stiepšanas veidi ir ikru stiepšana, paceles stiepšanās un četrgalvu stiepšanās.
Ikvienam var rasties saspringti ikru muskuļi, un tie parasti skar sievietes, kuras valkā augstpapēžu kurpes. Ir vairāki kāju stiepšanas veidi, kas palīdz atbrīvot saspringtos ikrus, tostarp sēdus un stāvus. Sēdoša ikru muskuļu stiepšanās piemērs ir, kad cilvēks sēž uz zemes ar kājām, kas izstieptas priekšā. Cilvēks katrā rokā tur jostas vai dvieļa galus un apvelk tās vidu ap pēdu zolēm, pēc tam velk jostu vai dvieli, lai vilktu pirkstus pret rumpi. Stāvus ikru izstiepšanas piemērs ir situācija, kad cilvēks pārmaiņus norāda uz pirkstiem un saliec pirkstus katrā kājā.
Paceles cīpslas vai muguras augšstilbu muskuļi bieži ir saspringti atkārtotas sēdēšanas dēļ. Visa ķermeņa muskuļu sistēma ir savienota, un, ja viena zona ir saspringta, tā var ietekmēt citas vietas, piemēram, muguras muskuļus. Daži cilvēki izstiepj paceles cīpslas, guļot uz muguras ar saliektiem ceļiem un pēdām uz grīdas. Viņi pārmaiņus iztaisno katru kāju taisni uz augšu, turot augšstilba aizmuguri ar abām rokām un turot otru ceļgalu saliektu. Stāvot cīpslas kāju stiepes var ietvert pirkstu pieskārienus, kas ietver noliekšanos un roku pieskārienu pēdām.
Kāju stiepšanās četrgalvu vai augšstilba priekšējā muskuļa gadījumā parasti palīdz pagarināt gūžas saliecējus un nodrošina trenažieriem lielāku kustību diapazonu treniņu laikā. Šāda veida stiepšanās piemērs ir saliekt vienu ceļgalu un pacelt pēdu uz aizmuguri, vienlaikus balansējot uz otras kājas. Četrgalvu muskuļus var izstiept arī tad, kad cilvēks guļ uz vēdera, saliec labo ceļgalu, ar labo roku satver labo pēdu un velk pēdu pret galvu. Pēc tam šo stiepšanos atkārto ķermeņa kreisajā pusē.