Teļu muskuļi jeb triceps surae sastāv no trim atsevišķiem muskuļiem katra apakšstilba aizmugurē: gastrocnemius muskuļa, zoles muskuļa un plantāra muskuļa. Gastrocnemius muskulis paceļ papēdi, kad celis atrodas izstieptā, taisnā stāvoklī, un to galvenokārt izmanto staigāšanai un skriešanai. Zoles muskuļa galvenā funkcija ir potītes locītavas saliekšana, lai pagarinātu pēdu uz leju, kad celis ir saliektā stāvoklī, un līdzsvarotu kāju pēdas augšdaļā, kad ķermenis atrodas vertikālā stāvoklī. Plantaris muskuļi strādā ar gastrocnemius muskuļu, lai pagarinātu potīti, kad pēda ir paceltā stāvoklī, vai saliektu ceļgalu, kad pēda ir fiksētā stāvoklī.
Trīs ikru muskuļu saistaudi savienojas, veidojot Ahileja cīpslu, kas savieno ikru muskuļus ar katru pēdu. Teļu muskuļi ir ļoti spēcīgi un tiek izmantoti, lai saliektu potīti un ceļu, muskuļu kustības, kas nepieciešamas, lai staigātu, skrietu, stāvētu un lektu. Ejot, ikru muskuļi paceļ papēdi no zemes, atbalstot ķermeni uz paceltās pēdas, lai pretējā kāja varētu šūpoties uz priekšu.
Gastrocnemius muskulis ir lielākais un virspusējais no trim ikru muskuļiem. Tas nāk no augšstilba kaula aiz ceļgala un stiepjas līdz papēžam. Gastrocnemius muskuļi ir pakļauti piespiedu nakts kāju krampjiem vai spazmām, ko parasti sauc par čārlija zirgiem. Šīs piespiedu, sāpīgās gastrocnemius muskuļa kontrakcijas parasti notiek uz miega vai nomoda robežas, un tās var ilgt no dažām sekundēm līdz vairākām minūtēm.
Zoles muskulis ir plats, plakans ikru muskulis, kas atrodas tieši gastrocnemius muskuļa priekšā. Tas palīdz ķermenim līdzsvarot pēdas un neļauj tam nogāzties uz priekšu. Zoles muskuļus sauc arī par skeleta-muskuļu sūkni, jo tas ir atbildīgs par venozo asiņu sūknēšanu no ekstremitātēm atpakaļ uz sirdi.
Plantaris muskulis ir virspusējs ikru muskulis, kas netiek uzskatīts par vitāli svarīgu kustību funkcijai, un tas nav sastopams 7-10 procentiem iedzīvotāju. Ja ir, plantāra muskulis atrodas starp gastrocnemius muskuļu un pēdas muskuļu. Tiek uzskatīts, ka tam ir minimāla nozīme ikru muskuļu darbībā, bet plantāra muskulis tiek bojāts, kad tiek plīsusi Ahileja cīpsla.