Policija un citas tiesībaizsardzības amatpersonas parasti nēsā ieročus. Tie var būt nūjas, naži, aerosoli vai pistoles. Gandrīz visi esošie ieroči kādā vēstures posmā ir izmantoti tiesībaizsardzības iestāžu darbā. Ieroču veidi, ko policija nēsā un izmanto konkrētos apstākļos, dažādās vietās atšķiras.
Lielākajā daļā valstu daži ieroči policijai tiek piešķirti tikai īpašos apstākļos. Piemēram, ir daudzas valstis, kurās ieročus nenēsā pilsētas policija regulārā patruļā, bet tos var norīkot SWAT komandai, kas plāno reidu pret potenciāli bruņotu noziedznieku grupu. Citi piemēri ietver ieročus, kas tiek izmantoti tikai nemieru kontrolei.
Klubi ir vieni no visizplatītākajiem tiesībaizsardzības ieročiem. Šim ieročam ir vairāki alternatīvi nosaukumi, tostarp ķīlis, zizlis, steķis, spieķis, naktsspieķis un Billija nūja. Nūja ir triecienierocis un viens no vecākajiem un vienkāršākajiem no visiem tiesībaizsardzības ieročiem. Tas ir klasificēts kā mazāk nāvējošs vai nenāvējošs ierocis. Pēdējais izteiciens nav aprakstošs attiecībā uz šī ieroča iespējām, jo cilvēku var nosist līdz nāvei, bet gan vairāk attiecas uz tā sankcionētu izmantošanu tiesībaizsardzībā.
Citi tipiski mazāk nāvējoši ieroči ir aerosoli, piemēram, vāle vai piparu aerosols, ko sauc arī par OC aerosolu. Šie aerosoli parasti tiek turēti mazās rokas kārbās un tiek izsmidzināti noziedznieka acīs. Tuvs radinieks, asaru gāze, var tikt izlaists pūlī. Šie aerosoli izraisa sāpes un kavē redzi. Daudzās valstīs tos var iegādāties veikalos pašaizsardzības nolūkos, taču dažviet tos ir aizliegts izmantot, izņemot kā tiesībaizsardzības ieročus.
Arī elektrošoka likuma izpildes ieroči parasti tiek klasificēti kā mazāk nāvējoši. Daži no šiem ieročiem, piemēram, elektriskie prod, tiek izmantoti tiešā tuvumā; citas, piemēram, apdullināšanas jostas, kas lietotājam sniedz triecienus ar tālvadības pulti, un elektrošoka ierīces, kas palaiž pie vadiem piestiprinātus elektrodus, tiek izmantotas no attāluma. Visu elektrošoka ieroču kopīgā iezīme ir tā, ka to mērķis ir uz laiku padarīt rīcībnespējīgu personu, pret kuru tie tiek izmantoti. Citi ieroči, kas paredzēti, lai šādā veidā kādu padarītu rīcībnespējīgu, ir pupu maiss vai gumijas ložu munīcija, kas izšauta no pistoles.
Šo izplatīto un citu mazāk izplatīto ieroču pieejamība tiesībaizsardzībā ir atkarīga no jurisdikcijas. Tāpat atšķiras arī tas, kas tiek uzskatīts par pareizu tiesībaizsardzības ieroču izmantošanu. Ja tiesību sistēma nosoda ierēdni par pārmērīgu spēka lietošanu, šis spēks bieži ietver nevajadzīgu viņa vai viņas ieroču pielietošanu.