Antarktikas izpētes varonīgais laikmets bija periods Antarktīdas vēsturē, ko iezīmēja daudzas izpētes ekspedīcijas, no kurām daudzas piesaistīja lielu sabiedrības uzmanību. Varoņu laikmetā, kā šo periodu dažreiz sauc, Antarktīdas naidīgajā vidē skumjās daudzas ekspedīcijas, un to ekspedīciju dalībnieki, kurām izdevās droši atgriezties mājās, bieži kļuva par slavenībām savās kopienās; vairāki pat kļuva par slaveniem autoriem.
Daudzi cilvēki piekrīt, ka šī laikmeta atklāšana notika 1895. gadā Sestā starptautiskā ģeogrāfiskā kongresa sanāksmes laikā Londonā, Anglijā. Sanāksmes dalībnieki kopumā bija vienisprātis, ka Antarktīda ir pēdējā robeža, un mudināja veidot ekspedīcijas, lai izpētītu kontinentu, cerot, ka to varētu kartēt līdz gadsimta sākumam. Pētnieki visā pasaulē uz šo izšķirtspēju atbildēja bariem, izraisot neprātīgu ekspedīciju, no kurām daudzas diemžēl bija slikti plānotas un slikti izpildītas.
Antarktikas izpētes varonīgā laikmeta stāstos izceļas četri lieli vārdi: Roalds Amundsens, Duglass Mosons, Roberts Skots un Ernests Šekltons. Amundsens pirmais sasniedza Dienvidpolu, kas ir ievērojams sasniegums, bet vēlāk viņš nomira glābšanas misijas laikā. Mosons vadīja vēl vienu ekspedīciju uz Dienvidpolu, pa ceļam piedzīvojot milzīgu trūkumu, taču viņš dzīvoja, lai pastāstītu stāstu un nomirtu 76 gadu vecumā no smadzeņu asiņošanas. Skots ir slavens ar to, ka Amundsens viņu pieveica straumē uz Dienvidpolu, lai viņš gāja bojā Ross ledus šelfā, savukārt Šekltons piedalījās vienā ekspedīcijā un vadīja vēl trīs, galu galā mirot no sirdslēkmes 1922. gadā ceļā uz ceļot pa jūru apkārt Antarktīdai.
Antarktikas izpētes varonīgā laikmeta beigas pienāca 1917. gadā, kad globālā uzmanība daudz vairāk sāka pievērsties pieaugošajam Pirmā pasaules kara niknumam, atstājot maz laika, lai veltītu cilvēkus un resursus Antarktikas izpētei. Nākotnes ekspedīcijām bija sakaru sistēmas, mehanizēts transports un daudz labāka izpratne par Antarktīdas vidi, padarot tās daudz mazāk bīstamas, un mūsdienās daudzām valstīm ir Antarktīdas pētniecības iespējas.
Šis laikmets Antarktikas vēsturē ir īpaši interesants, jo atšķirībā no daudziem iepriekšējiem nezināmu zemju pētījumiem tas tika nopietni dokumentēts. No Antarktikas izpētes varonīgā laikmeta ir saglabājušās daudzas fotogrāfijas, zīmējumi, gleznas, žurnāli un žurnāli, kas liecina par notikumiem, kas notika Antarktikas ekspedīcijās, un daudzas ekspedīcijas tika rūpīgi sekotas plašsaziņas līdzekļos un plaši publicētas grāmatās. Daži cilvēki uzskata, ka šis periods ir nedaudz anahronisks, un tajā ir redzami par dzīvi lielāki vīrieši, kas meklē nezināmo stilā, kas būtu vairāk piemērots 18. gadsimtā, nevis 20. gadsimtā.