Ājurvēdas joga ir klasiskās jogas skola, kurā jogas prakses tiek pielāgotas katra skolēna individuālajām konstitucionālajām vajadzībām. Ājurvēdas jogas praksē var būt ietvertas jogas asanas vai pozas, bet parasti tajā ir iekļauti arī pranajama jeb elpošanas vingrinājumi, kā arī uztura un dzīvesveida apsvērumi. Šāda veida jogas mērķis parasti ir veicināt fizisko, garīgo, emocionālo un garīgo veselību. Šīs jogas skolas ajūrvēdas fokuss parasti attiecas uz ajūrvēdas medicīnas sistēmu, kas atpazīst trīs došas jeb konstitucionālos veidus, kas pazīstami kā pitta, vata un kapha.
Lai gan lielākajai daļai cilvēku piemīt visu trīs šo konstitucionālo tipu īpašības, personas fizioloģijā un garīgajā stāvoklī parasti dominē viens vai divi veidi. Saskaņā ar ājurvēdas sistēmu cilvēka fiziskās, psiholoģiskās un garīgās vajadzības un vēlmes var atšķirties atkarībā no viņa konstitucionālā veida. Ājurvēdas joga parasti cenšas palīdzēt studentiem izveidot jogas praksi, kas ir unikāli piemērota viņu vajadzībām.
Daudzi jogas skolotāji un praktiķi uzskata, ka ājurvēdas apsvērumi kādreiz bija tradicionālās jogas studiju neatņemama sastāvdaļa. Tiek uzskatīts, ka dažādām jogas pozām ir ievērojami atšķirīga ietekme uz prātu un ķermeni. Tiek uzskatīts, ka studenti gūs lielāku labumu no jogas prakses, ja viņi izvēlas pozas un elpošanas vingrinājumus, kas atbalsta viņu fiziskās uzbūves vajadzības.
Izvēlēto pozu sērijas kombinētās īpašības var izmantot arī, lai atbalstītu atsevišķa studenta ājurvēdas uzbūvi. Kapha dosha var dot priekšroku pozu sērijai, kas stiprina muskuļu spēku, savukārt pitta doša var izvēlēties interesantu, daudzveidīgu sēriju ar aerobikas priekšrocībām. Vatta došas parasti dod priekšroku vairākām garīgi orientētām, atjaunojošām jogas pozām.
Jogas prakses intensitāte, kā arī konkrētas prakses laikā izvēlēto pozu secība ājurvēdas jogā var atšķirties no sezonas uz sezonu. Muskuļus stiprinošas pozas tiek uzskatītas par visizdevīgākajām ziemas mēnešos, savukārt vasaras mēnešos var nodarboties ar dažādām aerobām sekvencēm. Rudens un pavasara sezonās bieži tiek atbalstīta atjaunojoša, garīgi vērsta prakse.
Uztura un dzīvesveida apsvērumi var būt arī ajūrvēdas jogas sastāvdaļa. Ājurvēdas medicīnas sistēma parasti iesaka katram cilvēkam ievērot tās došas īpašībām vispieņemamāko diētu. Miega un vingrojumu modeļus var arī pielāgot, lai labāk atbalstītu indivīda došu. Ājurvēdas medicīna māca, ka došu nelīdzsvarotība var izraisīt slimības, tāpēc došai vispiemērotākā uztura un dzīvesveida saglabāšana var palīdzēt uzturēt optimālu fizisko un garīgo veselību.