Ar degvielu darbināmi mākslīgie muskuļi attiecas uz progresu robotikā un inženierzinātnēs, ko veikuši pētnieki Teksasas Universitātē Dalasas NanoTech institūtā un Pusanas Nacionālajā universitātē Korejā. Šos pasākumus vadīja doktors Rejs Bogmens ar DARPA palīdzību. Par ar degvielu darbināmu mākslīgo muskuļu izveidi tika paziņots 16. gada 2006. martā, un recenzētais dokuments, kurā aprakstīta tehnoloģija, tika publicēts prestižajā žurnālā Science nākamajā dienā.
Tiek apgalvots, ka mākslīgie muskuļi, kas darbināmi ar degvielu, ir balstīti uz nanotehnoloģiju, jo tie izmanto oglekļa nanocauruļu elektrodus, lai ķīmisko enerģiju pārveidotu mehāniskajā enerģijā, un izmanto nanodaļiņu katalizatorus. Pirmais mēģinājums izveidot uz nanotehnoloģiju balstītus ar degvielu darbināmus mākslīgos muskuļus bija “uz konsoles balstītas nanocaurules degvielas šūnu muskulis”. Konsoles daļā bija nanocauruļu sloksne, kas ir pārklāta ar jonu polimēru Nafion un ar platīnu pārklātu oglekli.
Papildus muskuļu iedarbināšanai konsols tika iegremdēts elektrolītiskā sērskābē un kalpoja kā kurināmā elementa katods, kas to darbināja. Vēl viens elektrods atdalīja elektrolītu no ūdeņraža degvielas. Aktivētā kurināmā elementa rezultātā visā konsolē tika iesmidzināti elektronu caurumi, kas to sarauja kvantu un elektrostatisko efektu rezultātā. Iegūtais mākslīgais muskulis, kas darbināms ar degvielu, bija salīdzinoši vājš, taču interesants no eksperimentu viedokļa.
Nākamais mēģinājums radītu ar degvielu darbināmu mākslīgo muskuļu, kas padarītu komandu slavenu visā pasaulē. Jaunajā muskulī bija iestrādāts atmiņas vads, kas pārklāts ar platīna katalizatora nanodaļiņām, un tas tika iedarbināts, radot pastāvīgu īssavienojumu, kas lika tam uzkarst un saliekties. Iegūtais mākslīgais muskulis, kas darbināms ar degvielu, varētu darboties, izmantojot metanola, ūdeņraža vai skudrskābes tvaikus, un sarukt ar 500 reižu vairāk nekā cilvēka muskuļu spēju radīt stresu. Tā kā tas varēja sarauties tikai par 5% jeb apmēram četras reizes mazāk nekā cilvēka muskuļi, tika teikts, ka tam ir aptuveni 100 reizes cilvēka muskuļu spējas.
Robots, kas uzbūvēts no šī ar degvielu darbināmā mākslīgā muskuļa, varētu mētāt smagas elektriskās baterijas par labu ķīmiskai degvielai, kas nodrošina izcilu enerģiju uz svara vienību. Komanda pat devās tik tālu, ka ierosināja nākotnes variantu integrāciju cilvēku priekšmetos, nometot platīna katalizatorus fermentiem, kas spēj izmantot enerģijas avotus cilvēka asinsritē. Tas varētu novest pie kiborgiem, kas ir 100 reizes spēcīgāki nekā parastie cilvēki.