Arhozauri jeb “valdošās ķirzakas” ir rāpuļu infraklase, viena no trim diapsīdu jeb “divloku” rāpuļu infraklasēm. Diapsīdi ir viena no divām rāpuļu klasēm, otra ir anapsīdi, kas nozīmē “bez arkām”. Atšķirība starp diapsīdām un anapsīdām ir tāda, ka pēdējiem ir divi caurumi katrā galvaskausa pusē, netālu no deniņiem, kas izveidoti, lai samazinātu galvaskausa svaru, savukārt anapsīdiem ir caurumi tikai acīm. Mūsdienās anapsīdas pārstāv bruņurupuči, bruņurupuči un bruņurupuči, savukārt diapsīdas veido visus pārējos rāpuļus, kā arī putnus. Nav zināms, vai dzīvās anapsīdas cēlušās no anapsīdu vai diapsīdu priekštečiem.
Arhozauri, viens no diapsīdu veidiem, ir grupa, kas ir visslavenākā ar to, ka tās locekļi ir dinozauri. Katrs dinozaurs bija arhozaurs, sākot ar lapu ēdāju Stegozauru un beidzot ar titānisko Brahiozauru un nāvējošo Tyrannosaurus rex. Pterozauri, lidojošo rāpuļu veids, kas valdīja debesīs pirms putniem, tāpat kā dzīvi krokodili (aligatori, krokodili un gharials) un visi putni (cēlušies no maziem dinozauriem, kas izdzīvoja KT izzušanas notikumā) bija arhozauri. Arhozauri pirmo reizi attīstījās vēlajā Permas laikmetā (pirms ~ 255 miljoniem gadu) vai agrīnajā triasā (pirms ~ 250 miljoniem gadu) atkarībā no tā, vai agrākos arhozauriem līdzīgos dzīvniekus uzskatāt par “archosauriformes” vai īstiem arhozauriem.
Arhozauriem ir raksturīgi zobi, kas ievietoti ligzdās, kas samazina to atraušanas iespējamību barošanas laikā un anorbitālās fenestras vai caurumi galvā acu priekšā, lai samazinātu galvaskausa svaru. Viņiem ir arī apakšžokļa fenestras, kas ir mazi caurumi žokļa kaulā, lai samazinātu svaru, un ceturtais trohanters, augšstilba kaula muskuļu stiprinājuma izciļņa. Daži zinātnieki uzskata, ka pēdējā iezīme ir viena no vissvarīgākajām un nejauši saistīta ar dinozauru uzplaukumu un agrīno arhozauru spēju pārdzīvot visu laiku katastrofālāko masveida izzušanu, Permas-Triasa izzušanu pirms 251 miljona gadu. .
Arhozauri un agrīnie zīdītājiem līdzīgie rāpuļi (terapsīdi) attīstījās aptuveni tajā pašā laikā – Permas laikmetā. Daudzi uzskata, ka tas varēja notikt jebkurā virzienā, zīdītājiem vai rāpuļiem kļūstot par dominējošo dzīvības formu uz Zemes, taču vairāku iemeslu dēļ, no kuriem daži varēja būt tikai nejaušība, arhozauri izvirzījās virsotnē, ievadot 155 miljonus gadu. garais dinozauru laikmets. Viens no iemesliem, iespējams, bija iepriekš pieminētā augšstilba grēda, kas palīdzēja arhozauriem stāvēt taisnāk, apejot Kerera ierobežojumu — likumu, kas nosaka, ka dzīvnieks ar izplestām ekstremitātēm nevar staigāt un elpot vienlaikus. Tomēr daži paleontologi ir skeptiski pret šo skaidrojumu, jo arhozauri jau pieauga, kad tiem bija izplestošas ekstremitātes.
Apmēram pēdējo 65 miljonu gadu laikā zīdītāji ir kļuvuši par dominējošo dzīvības formu uz Zemes, izspiežot arhozaurus. Tomēr tie joprojām ir mums visapkārt salīdzinoši nekaitīgu putnu veidā.