Rokas stienis ir cīņas mākslas tehnikas veids, kas galvenokārt izstiepj pretinieka elkoni. Tādos sporta veidos kā jauktā cīņas māksla (MMA), Brazīlijas džiu-džitsu un šaušanas cīņas tehnika tiek pielietota ar pietiekamu spiedienu, lai radītu diskomfortu, un pēc tam lēnām palielina intensitāti, līdz pretinieks pakļaujas. Šī iemesla dēļ tā tiek uzskatīta par iesniegšanas paņēmienu. Tādas kaujas disciplīnas kā Gracie Jiu-Jitsu un ASV armijas Modernās armijas kaujas sistēma arī izmanto šo paņēmienu, lai novājinātu pretiniekus dzīvības vai nāves situācijās.
Rokas stienis visbiežāk tiek pielietots noteiktā veidā. Pretinieka roka tiek novietota starp uzbrucēja kājām ar plaukstu prom no uzbrucēja. Roka tiek turēta vietā pret uzbrucēja ķermeni netālu no plaukstas locītavas. Pēc tam roka tiek novilkta pret uzbrucēja ķermeni un iztaisnota, un uzbrucēja gurni tiek atgrūsti uz priekšu pret pretinieka roku un elkoni. Šī pozīcija rada ievērojamu slodzi uz elkoņa locītavu un rokas kauliem, un galu galā var izraisīt hiperekstensiju vai kaulu lūzumus. Uzbrucēja pēdas un kājas var novietot virs pretinieka krūtīm, lai iegūtu papildu noturību un sviru.
Roku stienis ir ļoti grūti pretrunājams paņēmiens. Primārā roku stieņa aizsardzība ir noturēt saliektu elkoni un izvilkt roku, kurai uzbrūk, uz leju/ārā no pretinieka kājām, pirms var pilnībā pielietot pieteikšanos. Uzbrūkošās rokas satveršana ar abām rokām var palēnināt tehnikas piemērošanu, bet parasti ar laiku to var pārvarēt. Kad tehnika ir pielietota, jauktās cīņas mākslinieki bieži mēģina iesist paklājiņā personu, kas piesakās, un saspiest to, pirms roku stienis ir pilnībā izstiepts. Tādās sacensībās kā pieteikšanās cīņas turnīros, kur sitiens nav atļauts, aizsargi bieži mēģinās apgāzties tā, lai viņu elkoņa punkts būtu prom no uzbrucēja ķermeņa, ļaujot elkonim pareizi saliekties, kad tiek izdarīts spiediens.
Viens no slavenākajiem roku stieņiem jauktajās cīņas mākslās notika UFC® 48 19. gada 2004. jūnijā. Smagsvara titula mačā starp Timu Silviju un Frenku Miru Mirs ielika Silviju stienī. Silvija pretojās, mēģināja aizbēgt un, nostiprinot satvērienu, viņam tika salauzta roka. Lai gan lielākā daļa skatītāju neredzēja sākotnējo pārtraukumu, palēninātajā atkārtojumā bija redzams, kā Silvijas roka izliekas un pēc tam izliekas, lūstot kaulam.
Armbar ir pazīstams ar daudziem dažādiem nosaukumiem. Džudo to sauc par juji gatame; cīņā, roku lauzējs. Versijas, kurās uzbrucējs lec virsū pretiniekam un paņēmienu pielieto daļēji gaisā, sauc par lidojošiem roku stieņiem. Armbars tiek uzskatīts arī par roku slēdzenes veidu, un dažreiz tos sauc tikai ar šo vārdu.