Asu vārpstas ir sastāvdaļas, ko izmanto uz transportlīdzekļa stūrējamās ass, kā arī uz piekabes, un tās ir paredzētas bremžu sistēmas nostiprināšanai un riteņu un riepu piestiprināšanai pie ass. Uz vadāmās ass ass vārpstas ir piestiprinātas pie ass komplekta, izmantojot lodveida savienojumus vai cilpas tapas, un riteņa rumba ir piestiprināta pie vārpstas ar kastelētu uzgriezni. Riteņu gultņi darbojas uz ass vārpstām abos gadījumos, piekabes vārpstas bieži tiek piestiprinātas pie ass kā metināta vai pieskrūvēta sastāvdaļa.
Atšķirībā no dzenošās ass, ass vārpstas netiek uzlādētas ar transportlīdzekļa barošanu. Lietojot automašīnu, ass vārpstas tiek izmantotas, lai ļautu priekšējām riepām griezties, tāpēc vārpstām ir jāgriežas uz ass. Parastajā taisnās ass konfigurācijā karaliskās tapas tiek izmantotas kā viras veids, kas ļauj vārpstām pagriezties uz ass galiem. Stieņi, vilkšanas saites un līdzīgas sastāvdaļas ir piestiprinātas ass vārpstu punktos, lai stumtu un vilktu vārpstas, radot pagrieziena kustību, kad transportlīdzekļa operators griež stūri un stūres kārbu.
Lietojot piekabes ass konfigurācijā, ass vārpstas var uzstādīt vienā no trim metodēm. Pirmā ir tipiska ass montāžas konfigurācija, kurā vārpstas ir pieskrūvētas vai piemetinātas cauruļveida ass galos. Šajā lietojumprogrammā ass bieži ir piekarināta ar atsperēm zem piekabes šasijas. Otrajā vārpstu montāžas metodē tiek izmantota īsa ass, kas piestiprināta pie vērpes sijas. Vērpes sija darbojas kā atspere un nedaudz izliecas, lai izlīdzinātu nelīdzenu braukšanu.
Šāda veida ass neaptver visu piekabes platumu. Vērpes sijas ass parasti tiek piestiprināta pie piekabes sānu rāmja sliedēm, un īsā ass aptver tikai nelielu attālumu no rāmja sliedēm līdz piekabes ārējai malai. Tādējādi piekabes centrs paliek atvērts, lai nodrošinātu zemāku klīrensu.
Piekabes ass galīgais pielietojums ir cieši piemetināts pie piekabes rāmja sliedēm, kas parasti ļauj izmantot zemāko piekabi jebkura veida ass konfigurācijā. Negatīvā puse šāda veida asu vārpstām ir piekabes piekares trūkums. Šīs piekabes balstās uz piekabes transportlīdzekļa piekares sistēmu, lai mīkstinātu gaitu.