Bipolārie pakāpju motori ir maiņstrāvas (AC) pakāpju motori, kas vārpstas pagriešanai izmanto elektromagnētiskās spoles, kas tiek darbinātas pēc komandas. Izmantojot šo sistēmu, vārpstu var griezt mērītās kustībās, kā arī to var apgriezt. Atšķirībā no vienpolāriem pakāpju motoriem, bipolārais motors ļauj elektriskās strāvas plūsmai pārvietoties abos virzienos, tādējādi samazinot uzdevuma veikšanai nepieciešamo spoļu skaitu.
Bipolāro pakāpju motoru funkcija ir diezgan vienkārša. Pakāpju motora vadītājs sūta elektriskās strāvas impulsu caur motora spoli. Spole tiek iedarbināta, kļūstot par elektromagnētu. Tas rada reakciju ar motora vārpstu, velkot rotoru pret spoli. Pēc tam vadītājs ieslēdz nākamo sērijas spoli, un process atkārtojas.
Viens unikāls pakāpju motoru aspekts ir tas, ka vadītājs var arī likt motoram veikt citas funkcijas, nevis vienkārši griezties vienā virzienā. Stepper draiveri var likt bipolāriem pakāpju motoriem darboties uz priekšu, atpakaļ vai pārmaiņus starp diviem punktiem. Savienojot pārī ar pakāpju motora kontrolieri, vadītāja funkciju var vadīt ārēji, ļaujot operatoram paātrināt vai palēnināt vārpstas kustību.
Dažos gadījumos kopā ar bipolāru pakāpju motoru un draiveri tiek izmantots īpašs kontrollera veids, ko sauc par mikropakāpju. Mikropakāpju sistēma nodrošina vēl lielāku kontroli, jo atsevišķi motora soļi tiek sadalīti mikropakāpēs. Piemēram, ja indivīdam bija astoņpakāpju motors un mikropakāpju soļi veica 100 mikrosoļus katrā solī, motora vārpstu varēja pārvietot uz 800 dažādiem punktiem visā tā rotācijas laikā, nevis tikai astoņus sākotnējos soļus.
Unipolārais pakāpju motors ir mazāk efektīvs nekā līdzīga izmēra bipolārie pakāpju motori, jo bipolārais motors veic to pašu funkciju, izmantojot uz pusi mazāku spoļu skaitu. Tas tiek darīts, iekļaujot īpašu bipolāru pakāpju motora piedziņu, kas pārsūta elektrību pa atsevišķām spolēm divos virzienos. Šī dubultā polaritāte ļauj nekavējoties apturēt vai mainīt vārpstas rotācijas virzienu.
Stepper motori tiek izmantoti dažādiem lietojumiem, kuros ir vēlamas kontrolētas kustības. Piemēram, tie bieži sastopami rūpnieciskās metināšanas iekārtās un precīzās griešanas iekārtās. Šāda veida aprīkojums ir īpaši piemērots amatieru robotikas celtniecībai, jo pakāpju motors un draiveris ir ievērojami lētāki nekā servo bloki.