Buru laiva ir ar vēju darbināms kuģis, kura vienīgais vai galvenais enerģijas avots nāk no buru izmantošanas, lai pārvietotos virs ūdens un pa ūdeni. Kā buru laiva, ja tas darbojas tikai ar buru spēku, kuģis bauda noteiktas navigācijas priekšrocības, piemēram, tiesības uz priekšu. Tomēr, ja tiek izmantota papildu jauda no dīzeļdzinēja vai gāzes dzinēja, lai dotos vai citos precīzi manevros, buru laiva tehniski kļūst par citu motorizētu kuģi un uz to attiecas motorlaivu noteikumi.
Tāpat kā šosejas autovadītājiem ir jāievēro noteikti likumi un noteikumi, kas reglamentē ceļu satiksmes noteikumus, katrs laivotājs neatkarīgi no tā, vai tas atrodas buru laivā vai motorlaivā, ir jāinformē par navigācijas noteikumiem. Lai uzzinātu vairāk, labs sākums ir “ASV krasta apsardzes navigācijas noteikumu starptautiskais iekšzemes” kopija, ko var iegūt arī lielākajā daļā jūras veikalu.
Dvīņu aerodinamikas un hidrodinamikas spēki darbojas kopā, lai virzītu buru laivu pa ūdeni. Kad vējš sit buras un buru laivas zemūdens daļas saskaras ar ūdeni, tiek radīta kustība. Mācīšanās, kā maksimāli palielināt šos spēkus, lai vadītu paredzēto kursu, ietver lielu daļu prasmju un amatniecības, kas nepieciešamas, lai vadītu buru laivu.
Buru laivai būs viena vai vairākas buras, kas ar auklām piestiprinātas pie citām laivas daļām, parasti pie masta (vertikāls stabs) un/vai izlices (horizontāls stabs), bet arī uz auklām, kas novilktas uz vinčām (mehāniskās uztīšanas ierīces) vai kronšteiniem. (fiksēti furnitūra piesiešanai). Šo ierīču darbība, lai manipulētu ar buras(-u) stāvokli, formu un izmēru saistībā ar vēja virzienu, tiek saukta par “buru apgriešanu”.
Ja buru laiva kustības virziena noteikšanai paļautos tikai uz vēja spēku uz burām, tad kustības virziens uz visiem laikiem būtu tāds pats kā vējš. Ja buru laiva pārvietojas tajā pašā virzienā, kurā pūš vējš vai ar nelielām tā svārstībām, to sauc par “skrienu vēja priekšā” vai “skriešanu”. Tomēr, ja buru laivai zināmā mērā ir jākuģo vējā, to sauc par “sišanu”, “uzrāvienu” vai “virzīšanu uz augšu”, un tai ir jāizmanto ķīļa vai centra borta pievienotā dinamika.
Ķeļi un centrālie dēļi ir izturīgi zemūdens pagarinājumi, kas izvirzīti no buru laivas apakšas centra. Ķīlis ir fiksēts pagarinājums, un to parasti var atrast uz lielākām buru laivām. Centrālais dēlis, ko dažreiz sauc par “dunču dēli”, var būt pagriežams vai duncis, un tas ir ievelkams. Katrā gadījumā pagarinājums darbojas, lai piespiestu burām pretestību pret vēja spēku un rada jaunu kustības virzienu. Bez ķīļa vai centrālā borta buru laiva pārvietotos tikai uz sāniem un, iespējams, apgāztos vai apgāztos.
Kuģa ritenis vai stūres svira (rokturis riteņa vietā) caur līnijām un blokiem (trīši) savienojas ar zemūdens stūri (stūres lāpstiņu), kas atrodas buru laivas aizmugurē (vai pakaļgalā), veidojot stūri, kas pabeidz ierīču sortiments, kas nepieciešams, lai apzināti vadītu un virzītu buru laivu caur ūdeni un virs tā.