Četrgalvu cīpsla ir četrgalvu augšstilba augšstilba četrgalvu muskuļu kopējā cīpsla. Tas tiek konstatēts vietās, kur šie četri muskuļi saplūst augšstilba priekšējā daļā, tieši virs ceļgala, un piestiprina ceļa skriemeli jeb ceļa kauliņu. Lai gan šī šķiedru josla ir cīpsla, nevis muskulis, tai ir svarīga loma ceļa saliekšanā un pagarināšanā vai saliekšanā un iztaisnošanā.
Izplatīta taisnās femoris, vastus medialis, vastus intermedius un vastus lateralis cīpsla, četrgalvu cīpsla piestiprina šos muskuļus ceļa skriemelis. Pēc tam šī cīpsla turpinās virs un ap ceļa kauliņu, veidojot ceļa kaula saiti tieši zem tā, kas ir struktūra, kas savieno ceļa skriemeli ar stilba kaula kaulu apakšstilbā. Tādējādi ir grūti precīzi noteikt, kur cīpsla beidzas, taču, tā kā tā šķērso ceļgalu un savieno augšstilba kaula kaulu augšstilbā ar stilba kaulu, jebkura četrgalvu kaula cīpslas pievilkšana no četrgalvu kaula kontrakcijas izraisīs cīpslas pagarinājumu. ceļa locītava.
Tāpat kā visas cīpslas, četrgalvu cīpslu veido cieši savienotas kolagēna šķiedras. Lai gan tas nevar sasniegt garuma izmaiņas, ko spēj sasniegt blakus esošās muskuļu grupas, šo cīpslu var uzskatīt par atsperi. Tas var ne tikai pārnest spēkus no četrgalvu muskuļiem pāri ceļa locītavai un palīdzēt stabilizēt ceļgalu, bet arī uzglabāt kustības radīto elastīgo enerģiju, līdz tā ir gatava atbrīvošanai. Piemēram, kad cilvēks novieto kāju uz kāpnēm, gatavojoties spert soli, četrgalvu muskuļi un to cīpsla tiek izstiepti, kad celis ir saliekts. Tad, kad viņa spiežas uz augšu un iztaisno kāju, četrgalvu muskuļi saraujas, un cīpslā uzkrātā enerģija tiek atbrīvota, ļaujot muskuļos radīt lielāku spēku.
Tā kā četrgalvu muskuļi un četrgalvu cīpsla tiek tik bieži aktivizēti aktivitātes laikā — skriešana, lēkšana, kāpšana un tupēšana lielā mērā ir atkarīga no četrgalvu muskuļiem, lai izstieptu kāju, tie arī bieži tiek ievainoti, īpaši, ja tie ir vāji vai neelastīgi. Tipiski cīpslu bojājumi ir sastiepums, daļējas plīsumi un pilnīgas plīsumi. Sastiepumi rodas, kad audi ir pārmērīgi izstiepti, un visbiežāk tie rodas tieši tur, kur muskuļi saplūst pie cīpslas. Asaras visbiežāk skar taisnā femoris muskuļa pamatni, kas ir visattālākais no četriem četrgalvu muskuļiem. Turklāt šajā vietā bieži sastopams tendinīts, ko izraisa atkārtota cīpslas nodilšana biežas skriešanas, lēkšanas vai citu līdzīgu darbību rezultātā.