Četru riteņu piedziņa transportlīdzeklī ir sistēma, ar kuras palīdzību dzinēja jauda, kas tiek pielietota kā griezes moments uz riteņiem, sasniedz visus četrus riteņus. Tas ir pretstatā citām metodēm, parasti divu riteņu piedziņas sistēmai, kurā jauda tiek pārnesta tikai uz vienu asi un tikai divi no riteņiem saņem griezes momentu. Četru riteņu sistēma ir izdevīga situācijās, kad ir slikti ceļa apstākļi, piemēram, sniegs, ledus, ūdens vai dubļi, jo riteņi spēj uzturēt lielāku griezes momentu neatkarīgi viens no otra. Tas ir pretstatā visu riteņu piedziņai, kas ļauj sistēmai transportlīdzeklī pielietot griezes momentu pēc vajadzības katram ritenim neatkarīgi.
To sauc arī par nepilna laika sistēmu, četru riteņu piedziņa parasti attiecas uz sistēmu transportlīdzeklī, kurā griezes moments tiek piemērots visām riepām vienmērīgi. Šāda veida sistēmas parasti izmanto tikai transportlīdzekļiem ar četrām riepām, atšķirībā no motocikliem vai lielākiem transportlīdzekļiem ar vairāk riteņiem. Vienkāršākas piedziņas sistēmas četrriteņu transportlīdzekļiem nodrošina jaudu tikai vienai asij, kas ir stienis, kas savieno divus riteņus kopā transportlīdzekļa priekšpusē vai aizmugurē.
Divu riteņu piedziņas sistēmā jauda spēka veidā, ko sauc par griezes momentu, tiek nodrošināta tikai divām riepām, lai virzītu transportlīdzekli uz priekšu. Ja vienai no divām riepām izslīd vai kā citādi nav transportlīdzekļa pārvietošanai nepieciešamās saķeres, transportlīdzeklis var iestrēgt. To bieži novēro transportlīdzekļos ar aizmugurējo riteņu piedziņu, kur aizmugurējās riepas griežas dubļos vai sniegā, bet priekšējie riteņi nekustas un transportlīdzeklis nevar pārvietoties.
Tomēr četru riteņu piedziņa nodrošina jaudu un griezes momentu visām riepām vienlaicīgi. Tas nozīmē, ka, ja aizmugurējās riepas slīd un nevar nodrošināt saķeri un spēku, lai transportlīdzekli virzītu uz priekšu, priekšējās riepas joprojām var griezties un vilkt transportlīdzekli. Šāda sistēma ir noderīga šāda veida situācijās, jo riteņi spēj nodrošināt nepieciešamo spēku, lai transportlīdzeklis kustētos sliktā reljefā. Tomēr tas nedarbojas labi uz sausa ceļa apstākļiem, tāpēc transportlīdzekļa vadītājam ar šāda veida piedziņas sistēmu parasti sistēma ir jāaktivizē manuāli.
Šāda veida nepilna laika sistēma parasti tiek apzīmēta ar terminu “pilnpiedziņa”, savukārt “pilnpiedziņa” parasti norāda uz sistēmu, ko dēvē arī par pilna laika četru riteņu piedziņu. Atšķirība ir tāda, ka pilna laika sistēma vienmēr izmanto četru riteņu piedziņu, bet ļauj riepām darboties pietiekami neatkarīgi, lai joprojām darbotos uz sausa seguma. Nepilna laika sistēma liek visām riepām darboties vienādi, kas ir izdevīgi slidenos apstākļos, bet apgrūtina transportlīdzekli uz sausas virsmas un apgrūtina vadītāju. Pilna laika sistēmas ļauj riepām pārvietoties ar dažādu ātrumu, kā tas ir nepieciešams, lai apgrieztos uz sausas virsmas.