Epicikliskais zobrats, saukts arī par planētu pārnesumu, ir zobratu sistēma, kurā zobrati, kas pazīstami kā planetārie zobrati, griežas ap vienu centrālo pārnesumu, ko dēvē par saules pārnesumu. Šī sistēma atgādina planētu orbītas ap sauli, tādējādi dodot zobratu sistēmai savu nosaukumu. Lielākā daļa cilvēku katru dienu, vadot automašīnu, saskaras ar epiciklisko pārnesumu sistēmu. Sistēmu izmanto transportlīdzekļi ar automātisko pārnesumkārbu, lai automātiski pārslēgtos starp pārnesumiem.
Trīs galvenās sastāvdaļas veido epiciklisko pārnesumu. Pirmais ir centrālais pārnesums, kas pazīstams kā saules pārnesums. Šis pārnesums apgriež visus pārnesumus un atrodas visas pārnesumu sistēmas pašā centrā. Tālāk ir planetārie zobrati. Katrs no tiem ir novietots tā, lai saules pārnesums ieslēgtu un pagrieztu visus planetāros pārnesumus vienlaikus. Visbeidzot, ārējais jeb gredzenveida zobrats satur gan planētu, gan saules zobratus, un planetārie zobrati pagriež gredzenveida zobratu laikā ar rotējošo saules zobratu.
Gredzenveida zobratā rievas vai zobi atrodas iekšpusē, nevis ārpusē. Tas ļauj rotējošajiem planetārajiem zobratiem ieslēgt un pagriezt gredzenveida zobratu no iekšpuses, lai viss grieztos vienlaikus, un tomēr centrālo zobratu un gredzenveida zobratu joprojām var savienot ar vienu asi caur abu centru.
Pārnesumu skaitam ir galvenā loma epicikliskās pārnesumu sistēmas darbībā. Tādā sistēmā kā šī ar dažāda izmēra pārnesumiem attiecība starp tiem nosaka ātrumu un jaudu, ko rada pārnesumu sistēma. Cik daudz jaudas automašīna saņem, tas viss ir atkarīgs no ieejas koeficienta, ienākošās jaudas daudzuma un izvades koeficienta, cik daudz jaudas tiek izvadīts. Tas savukārt ir atkarīgs no epicikliskās pārnesumu sistēmas konstrukcijas, un ar to var manipulēt līdz noteiktam punktam, lai sasniegtu dažādus rezultātus.
Vienkāršāk sakot, pārnesuma attiecība ir mazāka saules zobrata izteiksme salīdzinājumā ar lielāko gredzenveida zobratu. Planētu zobrati vienkārši ir paredzēti, lai savienotu mazākus un lielākus pārnesumus, un tiem nav tiešas nozīmes pamata attiecības aprēķinā. Ja, piemēram, mašīnai ir vajadzīga attiecība 6 pret 1 diviem zobratiem, kas griežas ap vienu asi, inženieris šajā gredzenveida zobratā varētu ievietot saules zobratu, kas ir 1/6 daļa no gredzenveida zobrata izmēra un tādējādi arī attiecību ka pārnesumu sistēma kļūst 6:1.