Galda arfa ir mazs stīgu instruments, kas var būt jauns dekoratīvs priekšmets, neliela spēlējama parastās arfas versija vai hordofons, kas atrodas plakaniski un tiek atskaņots horizontāli. Galda arfas, kas paredzētas izmantošanai kā dekorācijas, izskatās kā lielākas arfas, bet ir ļoti mazas un bieži vien ar dekoratīviem rotājumiem. Nedaudz lielākām ir vairāk stīgu, kas ļauj tās reāli atskaņot. Trešā veida instruments, ko dēvē arī par galda arfu, izskatās savādāk nekā parastā arfa, jo tas ir savērts horizontāli un ir novietots spēlēšanai plakaniski.
Mazāko galda arfas versiju var atrast uz svētku bufetes galdiem pasākumos ar ķeltu dekoru un starp mājas iekārtojumu. Parasti tie ir aptuveni 15 collas (38 cm) gari, un tiem ir mazāk par desmit stīgām. Šis mazais izmērs un ierobežotais stīgu skaits nozīmē, ka arfa nevar reāli atskaņot vairāk kā dažas notis un akordus. Šāda veida instrumentiem bieži ir dekoratīvi izrotājumi uz koka, īpaši uz skaņu kastes, jo tā galvenais mērķis ir būt dekoratīvam.
Nedaudz lielākas galda arfas dažreiz sauc par bērnu arfām, un tās var izmantot arī kā dekorāciju, lai gan lielāka izmēra dēļ tās ir vieglāk izmantot kā īstus instrumentus. Šāda veida galda arfa parasti ir 20 collas (51 cm) garāka, un tai būs vairākas stīgas vairāk nekā mazākajām. Šīm arfām bieži ir arī rotājumi, lai tās varētu izmantot kā dekorāciju, bet tās var izmantot arī kā rotaļlietu vai pirmo instrumentu mazam bērnam. Papildu stīgas nozīmē, ka var atskaņot vienkāršas dziesmas, kas padara šos instrumentus daudzpusīgākus par mazākajām arfām.
Laika gaitā arfas ir ieguvušas daudz dažādu formu un izmēru, un viena no šīm variācijām ir ķīniešu instruments, ko sauc par guzheng. Šis instruments ir līdzīgs cītarai, kuras stīgas ir izstieptas pāri skaņu kastes augšpusē un tiek atskaņotas, instrumentam guļot. Guzheng ir līdzīga cītarai, taču to parasti dēvē par ķīniešu galda arfu. Instrumenti ar līdzīgu konstrukciju vēstures gaitā ir spēlēti vairākās dažādās kultūrās, un tos bieži dēvē par dažāda veida arfām, tostarp galda arfu.