Galvenā josta ir liels asteroīdu kopums tā dēvētajā “asteroīdu joslā”, kas Zemes Saules sistēmā atrodas starp Marsa un Jupitera planētām. Šī josta ir izgatavota no simtiem tūkstošu asteroīdu, kuru izmēri ir ļoti atšķirīgi, un tiek uzskatīts, ka tie ir radušies vienā no diviem veidiem. Kādreiz tika uzskatīts, ka šie dažādie asteroīdi pastāv kā agrīna planēta vai protoplanēta, ko iznīcināja sadursme ar asteroīdu, lai gan mūsdienu teorijas apgalvo, ka ieži ir pārpalikums no Saules sistēmas veidošanās.
Pazīstama arī kā galvenā asteroīdu josta, galvenā josla sastāv no ļoti dažāda izmēra asteroīdiem. Lai gan daži no asteroīdiem ir diezgan lieli, daudzi objekti ir tikai putekļu daļiņas, kas peld kosmosā. Galvenās jostas lielais izmērs nozīmē arī to, ka tās sastāvu galvenokārt veido tukša vieta, un lielākā daļa asteroīdu atrodas ļoti tālu viens no otra. Tomēr ir iespējamas sadursmes starp asteroīdiem. Šķiet, ka arī šajā joslā ceļo vairākas komētas.
Pastāv divas pamata teorijas par galvenās jostas veidošanos Zemes Saules sistēmā. Pirmā teorija, kas lielākoties tika atmesta, bija tāda, ka Saules sistēmā starp Marsa un Jupitera orbītām sāka veidoties protoplanēta. Kamēr tas veidojās, liels asteroīds vai cits objekts ietriecās protoplanētā un iznīcināja to ar tik milzīgu spēku, ka tā atliekas tika izkaisītas visā reģionā, kas kļuvis par galveno jostu. Tomēr dažādu objektu relatīvi mazā masa visā joslā padara šādu veidojumu maz ticamu, un šādā iznīcināšanā atbrīvotā enerģija būtu atstājusi paliekošu iespaidu uz Saules sistēmu.
Mūsdienās vēlamā teorija par galvenās jostas veidošanos ir tāda, ka dažādi objekti ir pāri no Saules sistēmas veidošanās. Milzīgā Jupitera masa iedarbojas uz pietiekamu gravitācijas spēku, lai neļautu matērijai izveidot planētu. Šie agrīnie ieži un daļiņas būtu veikušas orbītu ap sauli, līdzīgi kā planētas, bet nevarēja izveidoties kopā par planētu. Zemā jostas masa atbalsta šo teoriju, tāpat kā dažādu asteroīdu vielas veids, kas norāda uz atsevišķiem ķermeņiem, kas nekad nav bijuši vienas planētas daļa.