Kosmosā ir ārkārtīgi bagāti minerālu resursi, īpaši niķeļa un dzelzs veidā no dzelzs-niķeļa asteroīdiem. Asteroīds 16 Psyche, 200 km (125 jūdzes) plats asteroīds, kas veido 1% no asteroīdu joslas materiāla, satur 1.7 x 1019 kilogramus rūdas, kas ir pietiekami daudz, lai miljoniem gadu nodrošinātu 2007. gada pasaules ražošanas prasības. Pieticīgākā asteroīdā, kura izmērs ir tikai kilometrs, varētu būt miljardiem tonnu dzelzs-niķeļa rūdas. Atsauces nolūkā pasaulē ikgadējā dzelzsrūdas produkcija ir aptuveni miljards tonnu. Visā pasaulē ir aptuveni 800 miljardi tonnu dzelzsrūdas resursu, kas šķiet daudz, taču, ja patēriņa līmenis turpinās eksponenciāli pieaugt, tas var tikt pilnībā izrakts mazāk nekā gadsimta laikā, tādēļ būs nepieciešama dzelzs no citurienes.
Asteroīdu izmantošanas jēdziens minerālu ieguvei tiek saukts par asteroīdu ieguvi. Asteroīdu joslā ir pietiekami daudz resursu, lai daudzus gadus apmierinātu mūsu civilizācijas vajadzības pēc dzelzs un niķeļa, taču kosmosa palaišanas augstās izmaksas padara to pašreizējo atjaunošanu pārmērīgi dārgu. Citi resursi uz asteroīdiem pastāv mazākos daudzumos, tostarp lielākā daļa metālu, kuru atomu skaits ir mazāks par dzelzi. Jupitera dzimtas komētās pastāv ievērojami saldūdens resursi, taču atsāļošana, visticamāk, būs lētāka nekā asteroīda ievešana pat ilgtermiņā. Uz Mēness virsmas pastāv lieli hēlija-3 resursi, kurus teorētiski varētu izmantot kodolsintēzes reaktoru darbināšanai.
Lai asteroīdu ieguve būtu ekonomiski iespējama, būtu jāizstrādā plaša robotika, vēlams, pašreplicējoša robotika, jo kosmosa ieguve būtu darbietilpīga un zināmā mērā bīstama lieta. Būtu nepieciešams smags in situ resursu izmantojums, lai līdz minimumam samazinātu no Zemes palaižamā materiāla svaru. Pirmā asteroīdu ieguve, visticamāk, notiktu uz Zemes tuvumā esošajiem asteroīdiem, kas ir retāk sastopami nekā viņu radinieki asteroīdu joslā, taču ir pietiekami lieli un pietiekami daudz, lai nodrošinātu nopietnus resursus agrīnās kosmosa kolonizācijas un ekonomiskās izmantošanas stadijā. Viens no iespējamiem mērķiem būtu 4660 Nereus, 1 km plats asteroīds, kura trajektorija attiecībā pret Zemi nozīmē, ka, lai tur nokļūtu, būtu nepieciešams mazāk enerģijas nekā Mēness, taču ceļojums būtu garāks, jo tas ir apmēram trīs reizes tālāk Mēness tuvākajā pieejā.