Jorkšīras pudiņš izklausās pēc deserta, bet tā nav. Viegls, gaisīgs konditorejas izstrādājums ar gaļas pilieniem, tas ir cietes ēdiens, ko pasniedz kopā ar gaļu, bieži ar mērci vai gaļas sulām. Agrākos laikos to dažreiz pasniedza pirms uzkodas kā uzkodu vai ievadēdienu galvenajam ēdienam. Gatavots ļoti karstā cepeškrāsnī, pudiņš uzpūšas, atstājot lielas gaisa kabatas un kļūst par konditorejas izstrādājumu, kam ir vairāk garoza nekā iekšpuse. Tas ir lieliski piemērots sulas uzsūkšanai vai sviestam un ēšanai kā vakariņu rullīti.
Kad gaļu gatavoja uz iesma, zem tā cepa pudiņu, lai notvertu pilienus. Tagad, kad cepetis tiek pagatavots slēgtā krāsnī, Jorkšīras pudiņš tiek pagatavots plakanā pannā blakus tam.
Jorkšīras pudiņš tiek pagatavots, sajaucot plānu miltu, piena un olu mīklu. Sastāvdaļām jābūt istabas temperatūrā, pretējā gadījumā pudiņš neuzpūšas. Karstos tauku pilienus no cepeša ielej cepešpannā apmēram ceturtdaļas collas dziļumā. Pēc tam mīklu lej pannā un cep cepeškrāsnī. Mīklai vajadzētu piepildīt pannu tikai līdz pusei, jo cepšanas laikā maisījums uzbriest, un, ja pannu piepildīsit pārāk daudz, tā pārplūdīs un cepeškrāsns apakšā izveidos ļoti lielu apcepumu.
Šis ēdiens ir popover priekštecis. Popoveri ir atsevišķi Jorkšīras pudiņi, kas cepti smalkmaizīšu formiņās. Dažās receptēs ir nepieciešams iekļaut garšaugus vai ķiploku pulveri, lai aromatizētu konditorejas izstrādājumus.
Jorkšīras pudiņš var piešķirt ļoti svētku un tradicionālu nokrāsu maltītei ar cepeti. Tomēr mūsdienu pavāriem ir jāievēro šādi piesardzības pasākumi. Ieslēdziet tvaika nosūcēja izplūdes ventilatoru. Tauki no pudiņa pannas burbuļos no mīklas apakšas, kad tā paceļas, un tā dūmos un piedegs. Varat pat atvienot vai izņemt akumulatoru no dūmu detektora, ja nevēlaties, lai vakariņu gatavošana tiktu pārtraukta, iedarbojoties dūmu detektoram.