Kontekstuālā teoloģija ir kristiešu filozofija, kas mēģina aplūkot Bībeles principus atsevišķi no to kultūras konteksta. Kontekstuālās teoloģijas aspekti ietver nekristiešu prakses pielāgošanu kristīgajiem mērķiem, izlemšanu, kuri Bībeles apgalvojumi attiecas tikai uz sākotnējo kultūru, un to, kā Bībeles principi attiecas uz jaunajām tehnoloģijām. Dažas no šīm šķautnēm var redzēt sprediķos un Jaunās Derības vēstulēs.
Viens kontekstuālās teoloģijas aspekts, kas pazīstams kā inkulturācija, cenšas pielāgot jebkuru saderīgu nekristīgās kultūras daļu kristiešu vajadzībām. Piemēram, 25. decembris senajā Romā sākotnēji bija pagānu svētki, lai atzīmētu neuzvaramo sauli. Kad daži romieši kļuva par kristiešiem, viņi izmantoja daudzus labi zināmo pagānu svētku aspektus un izmantoja tos, lai svinētu Kristus dzimšanu svētkos, ko tagad dēvē par Ziemassvētkiem.
Bībeles piemērs par inkulturāciju ir atrodams Pāvila sprediķī Apustuļu darbos 17:22-31. Uzstājoties Atēnās, Grieķijā, Pāvils citēja grieķu filozofus un dzejniekus, lai pierādītu, ka Jēzus Kristus ir augšāmcēlies no miroņiem. Izmantojot pazīstamus dzejniekus, Pāvils atēniešiem atviegloja viņa vēstījuma pieņemšanu. Šāda veida kontekstualizācija ir redzama, kad ministrs citē pašreizējo filmu vai grāmatu, lai ilustrētu savu viedokli.
Bībeles apgalvojuma kultūras nozīmes apsvēršana ir vēl viens kontekstuālās teoloģijas aspekts. Daži Bībeles apgalvojumi tiek uzskatīti par universāliem, kas attiecas uz visiem cilvēkiem un kultūrām, savukārt citi ir kulturāli, kas attiecas tikai uz sākotnējo kultūru. Izplatīts piemērs ir atrodams 1. vēstulē korintiešiem 11:4-7, kurā cita starpā teikts, ka sievietēm nevajadzētu skūt galvu. Daudzi zinātnieki uzskata, ka svētnīcu prostitūtas noskuja galvas. Tādējādi daudzi uzskata, ka kultūras bauslis bija sievietēm neskuj galvu, savukārt universālais apgalvojums ir neģērbties kā prostitūtai.
Viss, kas Bībelē nav īpaši aplūkots, var tikt apspriests arī kontekstuālajā teoloģijā. Piemēram, Bībeles autoriem nebija automašīnu, mobilo tālruņu un televizoru. Kontekstuālā teoloģija cenšas atrast Bībeles pavēles pamatā esošos principus un piemērot tos mūsdienu kultūrai.
Daudzi kristieši mudina ievērot lielu piesardzību, izmantojot kontekstuālo teoloģiju. Lai gan ir jāņem vērā atšķirības starp pirmo gadsimtu un mūsdienu kultūru, lielākā daļa teologu mudina apgalvojumus uzskatīt par vispārpieņemtiem, ja vien nav ļoti pārliecinošu pierādījumu par pretējo. Pretējā gadījumā cilvēki var vienkārši ignorēt visas komandas, kuras viņiem ir visgrūtāk izpildīt.