Kosmosa tērps ir aizsargtērps, ko astronauti valkā, atrodoties ārpus kosmosa kuģa. Šis uzvalks nodrošina tos ar gaisu un ūdeni, vienlaikus pasargājot tos no starojuma, lidojošiem gružiem un temperatūras galējībām. Ja nepieciešams, kosmosa tērps darbojas arī kā mini kosmosa kuģis, ļaujot astronautam atgriezties kosmosa kuģī vai kosmosa stacijā, ja viņš tiek atdalīts. Lai pasargātu astronauta acis no saules, ķiverei ir piestiprināts īpašs vizieris. Šie tērpi ir pazīstami arī kā ekstravehikulārās mobilitātes vienības jeb EMU.
Lai saglabātu astronautu dzīvu, tiek nodrošināta īpaša mugursoma, ko sauc par primāro dzīvības atbalsta apakšsistēmu. Šī mugursoma nodrošina astronautam skābekli, kamēr viņš atrodas ārpus kosmosa kuģa, un atbrīvojas no oglekļa dioksīda, kad tas tiek izelpots. Mugursomā ir arī ūdens tvertne dzesēšanai un ģenerē elektrību skafandra uzvalkam.
Vēl viena uzvalka sastāvdaļa ir stiprinājums, kas pārvērš skafandru mazā strūklā. To sauc par vienkāršoto palīglīdzekli ārpustransporta darbības glābšanai jeb DROŠĀK. DROŠS ir piesardzības pasākums, kas ļauj astronautam atgriezties kosmosa kuģī vai kosmosa stacijā, ja kāda iemesla dēļ viņš no tā tiek atdalīts.
Kosmosa tērpam ir jāpasargā astronauts no daudzām vides galējībām. Astronauti saskaras ar temperatūru, kas svārstās no 250 grādiem pēc Fārenheita (120 grādiem pēc Celsija) līdz vēsai -250 grādiem pēc Fārenheita (-160 grādiem pēc Celsija). Kosmosa tērps sastāv no daudziem specializēta auduma slāņiem, tostarp no augstas stiprības kompozītmateriāliem, orto auduma, dakrona, neilona/spandeksa, neilona ar neoprēna pārklājumu, neilona, kas pārklāts ar uretānu, trikotāžas, alumīnija milara un nerūsējošā tērauda.
Katra skafandra daļa tiek izgatavota atsevišķi un pēc tam savienota kopā. Astronauta krūtis vai ķermeņa augšdaļa ir pārklāta ar ierīci, kas izgatavota no cietiem materiāliem. Roku un roku pārklājumiem tiek izmantoti mīkstāki, elastīgāki audumi, lai nodrošinātu lielāku kustību diapazonu. Galvai specializēta ķivere ir paredzēta, lai aizsargātu galvu, vienlaikus nodrošinot pēc iespējas lielāku redzamību. Uzvalka apakšējā puse nosedz kājas un pēdas.
Astronauti zem skafandra nevalkā parastu apģērbu, viņi valkā īpaši izstrādātus apģērbus, kuru audumā ir ieaustas caurules. Šis apģērbs pārklāj un uztur ķermeni vēsu, sūknējot ūdeni caur caurulēm. Tas ļoti cieši pieguļ astronauta ķermenim, bet neaizsedz galvu, rokas vai kājas.