Graudaugu dzirnavas ir mehāniska ierīce, kas paredzēta veselu, žāvētu graudu daudzuma uzņemšanai un sasmalcināšanai miltos vai vieglāk pārvaldāmā stāvoklī. Ir divi galvenie graudaugu dzirnavu veidi, ar roku darbināmas dzirnaviņas un elektriskās dzirnaviņas, un dažiem modeļiem ir iespēja izmantot jebkuru no darbības veidiem. Dzirnavās veselus graudus var sasmalcināt ar velmēšanas ritenīšiem, sasmalcināt ar trieciena asmeņiem vai samalt ar dzirnavām, izmantojot dažu veidu dzirnaviņas, izmantojot hibrīdsistēmu, kas balstās uz svārpstu un frēzēšanas plāksni. Lielākajai daļai dzirnavu ir noteikti ierobežojumi attiecībā uz to, ko tās malt, nošķirot mīkstus graudus, cietus graudus un eļļainus graudus, kas laika gaitā var izdalīt pietiekami daudz eļļas, lai samazinātu malšanas mehānisma efektivitāti. Ir pieejami daudzi graudu dzirnavu veidi, daži no tiem ir vērsti uz ātrumu, citi uz ērtību, un daži ir īpaši izstrādāti, lai koncentrētos uz graudu noturēšanu zem noteiktas temperatūras vai mitru graudu malšanu.
Graudaugu dzirnavu galvenais mērķis ir kaut kādā veidā samazināt veselo graudu izmēru. Tas varētu nozīmēt graudu pārvēršanu smalkā pulverī, ko var izmantot kā miltus cepšanai, vai arī graudu saplaisāšanu vai sadalīšanu, lai tos varētu mīkstināt ūdenī un vieglāk ēst. Vienkāršākais dzirnavu veids ir pazīstams kā akmens dzirnavas vai veltnis, un tas ir izgatavots no viena stacionāra un viena kustīga riteņa. Riteņi var būt izgatavoti no akmens, piemēram, granīta, bet biežāk no kompozītmateriāliem vai metāla. Graudi tiek samalti, tos sasmalcinot starp akmeņiem, nodrošinot smalkāko malšanu no jebkuras malšanas metodes, lai gan to nevar izmantot ar eļļainiem graudiem.
Biežāk sastopams labības dzirnavu veids izmanto dzirnaviņas. Šis ir ritenis, kas ir radžots ar maziem, asiem zobiem, kas, griežot riteni, sadala graudus. Burbu dzirnaviņas var apstrādāt cietus graudus, bet bieži vien nespēj radīt tik smalkus miltus kā akmens dzirnavās.
Lēta iespēja, ko var izmantot ļoti mazās vienībās, ir pazīstama kā trieciena graudu dzirnavas. Tas sastāv no divām plāksnēm, kurām ir koncentriski zobu apļi, kas uzstādīti perpendikulāri plāksnes plaknei. Zobus novieto tā, lai, griežot plāksnes, tie savītos kopā, bet nesaskartos. Kad graudi tiek ievadīti starp plāksnēm, zobu spiediens graudus sadala. Trieciendzirnavas var būt ļoti efektīvas, lai gan ne visos modeļos ir iespējams regulēt maluma lielumu, un pašas plāksnes dažkārt ir pakļautas bojājumiem, ko izraisa cietāki graudi vai graudos esošie piemaisījumi, piemēram, akmeņi.
Izmantojot labības dzirnaviņas, var rasties dažas problēmas. Viens no tiem ir siltums, kas rodas, ātri samaļot graudus, kas var saīsināt miltu kalpošanas laiku, karsējot eļļas, vai samazināt dabisko barības vielu daudzumu graudos. Vēl viena izplatīta problēma ir dzirnavu radītais troksnis, kas dažos elektriskajos modeļos var būt ļoti skaļš.
Graudaugu dzirnavu izmēri var būt ļoti dažādi. Lietošanai mājās dzirnaviņas var būt dažāda izmēra, sākot no ļoti mazām un kompaktām — apmēram kafijas dzirnaviņas izmēra — līdz ārkārtīgi lielām, dažkārt aizņemot visu galda virsmu. Komerciālās dzirnavas var būt tikpat lielas kā visa telpa un darboties ar gāzi darbināmiem motoriem.