Pirmo reizi Rietumos 1969. gadā ieviesa indiešu jogas meistars Harbhadžans Singhs Khalsa Yogiji, teksti, kuros pieminēta laja joga, iespējams, ir datēti jau 1400. gadā pirms mūsu ēras, lai gan, iespējams, šī prakse tika nodota kā mutiska tradīcija jau ilgi pirms tam. Sinonīms labāk zināmajai kundalini jogai, laja joga atbilst trīs centrālajiem disciplīnas, pašapziņas un centības pīlāriem, kas veido Patandžali tradicionālo jogas sistēmu. Tomēr atšķirībā no daudzām garīgās jogas disciplīnām laya joga savā praksē neietver atteikšanos no sabiedrības vai galēju askētismu. Tā vietā jogas tiek mudinātas veikt meditatīvus un fiziskus vingrinājumus, kas, domājams, ir paredzēti, lai pamodinātu latento kosmisko sievišķo enerģiju, kas atrodas cilvēka krustu kaula pamatnē. Tam vajadzētu likt šai enerģijai pacelties un atkal apvienoties ar kosmisko vīrišķo tukšuma enerģiju cilvēka galvaskausa velvē, radot dievišķu savienību ar universālo apziņu.
Laja jogas praktizētāji uzskata, ka, lai gan dziļas kontemplatīvas prakses, kas nosaka stilu, var paātrināt garīgo progresu, tās būs pilnīgi neefektīvas, ja vispirms nesasniegs hatha jeb fiziskās jogas meistarību. Tiek uzskatīts, ka hatha jogā āsanas, bandhas un pranajama ir nepieciešamas, lai noņemtu aizsprostojumus ķermenī un sagatavotu smalko enerģētisko sistēmu, lai tā izturētu un novirzītu spēcīgo kundalini enerģiju, kad tā tiek atbrīvota. Laja jogas “kriya” jeb prakses nedaudz atšķiras no hatha jogas, jo tajās ir iekļauti citi jogas veidi, piemēram, radža un mantra joga, kā arī uzsvars.
Lai gan hatha jogas praksē uzsvars parasti tiek likts uz pareizu fizisko pozu izpildi, laja jogas krija uzsvars ir izteiktāks iekšējs un apcerīgs. Fiziskās pozas ir īpaši vērstas uz tām, kas tieši ietekmē krustu un centrālo enerģijas kanālu. Ceļš augšup pa mugurkaula centrālajiem enerģijas kanāliem, pa kuru ceļo Kundalini enerģija, ir iezīmēts ar enerģijas centriem, kas pazīstami kā čakras, un katrs no tiem ir saistīts ar garīgās attīstības emocionālajiem un garīgajiem posmiem.
Laya joga jāmācās guru uzraudzībā. Tā kā pastāv gan vēdiskā, gan tantriskā laja joga, pati prakse ievērojami atšķirsies atkarībā no guru ciltsraksta. Tomēr lielākā daļa jogas apmācības sāksies ar mantru praksi un īsu atslābināšanas vingrinājumu periodu. Sesijas lielāko daļu parasti veido hatha jogas pozu un elpošanas vingrinājumu kombinācija, ko pavada iekšēja kontemplācija. Nodarbības parasti noslēdzas ar pēdējo meditāciju, ko vada guru.