Līdzsvara riteņi ir vienkāršas ierīces, kas palīdz kontrolēt kustības ātrumu, kas notiek mašīnas daļā. Šāda veida riteņi ir sastopami ikdienas iekārtās, piemēram, pulksteņos, kā arī lielās iekārtās, kuras izmanto dažāda veida izstrādājumu ražošanā. Līdzsvara riteņa jēdziens pastāv jau gadsimtiem ilgi un kopš viduslaikiem lielākoties ir palicis nemainīgs.
Lai gan pastāv zināmas atšķirības par to, kad balansēšanas ritenis pirmo reizi tika izgudrots, pastāv vispārēja vienprātība, ka 14. gadsimtā izstrādātie mehanizētie pulksteņi ietvēra šo riteņu izmantošanu. Gadsimtu gaitā visu veidu pulksteņi, sākot no kabatas pulksteņiem līdz lielajiem pulksteņiem, kas atrodami daudzu pašvaldību pilsētu laukumos, ietvēra līdzsvara riteņa izmantošanu. Tikai kopš 1970. gadiem un jaunāku digitālo pulksteņu izgudrošanas līdzsvara ritenis ir sācis pazust no dažiem pulksteņa mehānisma veidiem.
Gadu gaitā līdzsvara riteņu konstrukcijā tika izmantoti dažāda veida metāli. Mūsdienās dažos rokas pulksteņu dizainos izmantotie riteņi sastāv no savienojuma, kas pazīstams kā glucydur un kas sastāv no vara, dzelzs un berilija. Viegls dizains, ar šo savienojumu izgatavotais līdzsvara ritenis joprojām ir ļoti izturīgs un, iespējams, izturēs daudzus lietošanas gadus.
Līdzsvara riteņa pamatfunkciju var ilustrēt, apsverot darbību standarta uztīšanas pulkstenī. Ritenis ir nosvērts tādā veidā, kas palīdz kontrolēt vadības ierīču kustību, efektīvi saglabājot sekundes, minūšu un stundu rādītāju kustības precīzas. Parasti riteni pārvieto kāda veida atspere, ko dažreiz dēvē par matu atsperi vai spirālveida atsperi. Ar atsperes palīdzību līdzsvara ritenis pārvietojas no kreisās puses uz labo, apstājoties vidus punktā kā daļa no laika noteikšanas procesa, savukārt citi dizaini prasa vienmērīgu kustību pa kreisi un pa labi, kas neatšķiras no svārsta kustības vectēvam. pulkstenis.
Lai gan daudzās mūsdienu mašīnās vairs nav līdzsvara riteņa, joprojām pastāv dažas iekārtas, kas pirmo reizi tika nodotas ekspluatācijā divdesmitā gadsimta vidū un kuras balstās uz riteni, lai veiktu tādas funkcijas kā izejvielu progresa laika noteikšana procesa laikā. Dažos gadījumos ritenis ir nepieciešams, lai pārliecinātos, ka materiāli netiek pakļauti ekstremālām temperatūrām ilgāk par noteiktu laika periodu. Šāda veida iekārtas mūsdienās netiek tik plaši izmantotas, un tās parasti tiek aizstātas, kad rūpnīcas pāriet uz jaunām iekārtām, kas spēj saražot vairāk gatavu vienību īsākā laikā.