Kas ir lineāra stadija?

Lineārās stadijas platforma vienmēr kustas attiecībā pret tās pamatni. Ierīces vadotne ierobežo kustību līdz vienai asij. Vadlīniju veidi ietver lodīšu gultņu stilus, kas nodrošina īsus pārvietošanās attālumus un zemu svara ietilpību un ir vislētākie. Flexure vadotnes ir ļoti precīzas un nenodilst, taču tām ir īss pārvietošanās diapazons. Šķērsots rullīšu gultnis, lielas ietilpības cilindriskā uzmava un lodveida vadotnes arī ir izplatīti stili, ko izmanto ar lineāro posmu.

Lineārie izpildmehānismi translācijas stadijā kontrolē platformas pozīciju, kad tā pārvietojas. Manuālā konfigurācijā vadības poga uz vadošās skrūves norāda skatuves leņķisko stāvokli. Optikas lietojumos precizitātes posmiem ir nepieciešama augstāka precizitāte, nekā to pieļauj vadošā skrūve, tāpēc uz platformas metāla paliktņa ir piestiprināta smalka soļa skrūve vai mikrometrs. Kustību var kontrolēt arī ar pakāpju motoru, kas ir iestatīts tā, lai kustētos pakāpeniski, kustības programmās saukti par soļiem.

Līdzstrāvas motoru ar kodētāju var integrēt lineārajā stadijā. Fiksēta pieauguma kustība neattiecas uz šo tipu, tāpēc skala ir integrēta stadijā, un kodētājs mēra skatuves pozīciju attiecībā pret skalu. Pozicionēšanas dati tiek pārsūtīti uz kontrolieri, kas automātiski pārvieto skatuvi iepriekš iestatītās pozīcijās. Sistēmas, kurām nepieciešama vairāk nekā viena kustības ass, var apvienot lineāros posmus, piemēram, divu asu posmu, ko izmanto mikroskopiem. Ja nepieciešama vertikāla kustība, tiek izmantota trīs asu stadija.

Kustību sistēmām precizitāte ir svarīga. Abbe kļūda ir izplatīta nobīde, ko izraisa sistēmas leņķiskās kļūdas. Citas kļūdas ir slīpums, slīpums un slīpums, un X un Y asu precizitāte ir atkarīga no otras ass ortogonālās izlīdzināšanas. Lineārais posms var ietvert arī rotācijas un slīpuma vadības ierīces, kas nodrošina līdz pat sešām kustības asīm.