Lai gan lielākā daļa jogas veidu koncentrējas uz pozām, pozīcijām un kustībām, mantra joga koncentrējas uz skaņu. Tiek uzskatīts, ka mantru lasīšana izceļ emocijas no cilvēka dziļumiem un sniedz ieteikumus prātam. Pēc tam prāts interpretē šos ieteikumus caur skaņām, un tiek sasniegts augstāks apziņas stāvoklis. Biežie iemesli, kāpēc cilvēki izvēlas praktizēt mantru jogu, ir reliģiskā pielūgsme, dziedināšana, garīgā apgaismība un stresa mazināšana. Mantru jogas nodarbības un paņēmieni var atšķirties atkarībā no dažādiem guru grupām un individuāliem iestatījumiem, kā arī tad, kad tiek sasniegti konkrēti reliģiski mērķi.
Mantras jogas galvenais mērķis ir atbrīvot prātu no visām domām un nedomāt par neko. Koncentrējot prātu uz vienu vārdu vai skaņu, tiek sasniegts dziļš meditācijas stāvoklis. Šajā dziļajā meditācijas stāvoklī prāts ir mierīgs, ķermenis ir atslābināts un tiek sasniegts augstākas apziņas stāvoklis. Pieredzējuši mantru jogas praktizētāji apraksta sajūtu kā vienotību ar Visumu, lielāku iekšējā miera sajūtu un apgaismību. Turpinot regulāru praksi, prāts kļūst asāks un domas viegli kontrolējamas.
Lai gan daudzi izvēlas apgūt mantras jogu, izmantojot guru un pieredzējušus mantras jogas praktizētājus, šīs metodes var apgūt arī pats, izmantojot grāmatas, kompaktdiskus, internetu un video. Pirmais solis ir koncentrēties uz vienu vārdu vai skaņu, kas ļauj prātam koncentrēties uz atsevišķu domu. Daži izvēlas izmantot universālo om skaņu, savukārt citi izvēlas koncentrēties uz reliģiskiem vārdiem, piemēram, āmen kristiešiem vai amin musulmaņiem. Neatkarīgi no tā, kurš vārds ir izvēlēts mantrai, prātam jākoncentrējas uz skaņas izcelsmi, jo tā tiek atkārtota atkal un atkal.
Kad tiek skaitītas mantras, svarīgs ir arī ritms un ātrums. Ātrs mantras ritms arī palielinās cilvēka sirdsdarbību, elpošanu un prāta ātrumu. No otras puses, lēns mantras ritms samazina sirdsdarbību un elpošanu, kā arī izraisa miegainību. Parasti ātrās mantras tiek izmantotas grupu meditācijas sesijās, un lēnās mantras tiek izmantotas privāti, kad cilvēks ir viens. Tomēr visizplatītākās mantras tiek veiktas līmenī starp šīm divām galējībām, kur netiek traucēti normāli ķermeņa ritmi un prāts var kļūt modrs un pamodināts.