Sensorie nervi ir perifērās nervu sistēmas trauki, kas, reaģējot uz stimuliem, pārraida signālus uz smadzenēm. Šādi stimuli var būt vide, piemēram, temperatūras izmaiņas; sniegt norādījumus par pieskārienu, piemēram, tekstūru; ietver traumu, piemēram, sāpju sajūtu; vai attiecas uz iekšējā orgāna statusu. Tie atšķiras no motoriem nerviem, traukiem, kas no smadzenēm pārnes impulsus uz muskuļiem un liek tiem kustēties. Sensorie nervi pārraida tā sauktos aferentos signālus, kurus smadzenes saņem un attiecīgi reaģē.
Sastāv no nervu šūnu ķēdēm, ko sauc par neironiem, maņu nervi ir perifērās nervu sistēmas daļa. No muguras smadzenēm, kas ir centrālās nervu sistēmas sastāvdaļa, līdz receptoru šūnām visā ķermenī, tie iekļūst gandrīz visos ķermeņa audos. Tie mēdz būt arī savienoti pārī ar motoriem nerviem, kurus dēvē par eferentiem, jo tie pārraida nervu impulsus prom no centrālās nervu sistēmas. Piemēram, pieskaroties karstai plīts, sensorie receptori pirkstu galos ātri nosūta ziņojumu pa nerviem uz smadzenēm, norādot, ka šis stimuls ir gan karsts, gan sāpīgs. Atbildot uz to, smadzenes nosūta impulsu gar motoriskajiem nerviem, kas inervē attiecīgos rokas un plaukstas muskuļus, liekot tiem ātri sarauties un tādējādi ievilkt roku.
Jušanas nervos nervu šūnas ir savienotas ar šķiedrām un beidzas ar receptoriem, kurus var klasificēt pēc to funkcijām. Piemēram, nociceptori ir tie, kas ziņo smadzenēm par ievainojumiem un rada sāpju reakciju, savukārt fotoreceptori reaģē uz gaismu un mehānoreceptori reaģē uz pieskārienu un spiedienu. Turklāt ožas receptori degunā nosaka smakas, bet garšas receptori uz mēles nosaka pārtikas garšas.
Jutekļu nervi pārraida ziņojumus no šiem receptoriem, izmantojot elektrisku signālu, kas pazīstams kā nervu impulss. Nervu impulsi tiek vadīti pret nervu saknēm, kas ir vieta, kur jušanas nervi nonāk muguras smadzenēs, un no muguras smadzenēm uz to attiecīgo centru smadzenēs. Pēc tam smadzenes ir atbildīgas par šo ziņojumu interpretāciju, piemēram, par to, vai nestabila virsma, kas ir saspiesta ar pēdu, ir droša staigāšanai. Kad stimuli ir saņemti smadzenēs un tiek interpretēti, tas nosaka atbilstošu reakciju. Pēc tam tas nosūta ziņojumu atpakaļ pa mugurkaulu, caur motoriem nerviem un attiecīgajiem muskuļiem, liekot viņiem attiecīgi kustēties.