Nautiloīdi ir galvkāju mīkstmiešu apakšklase, kas radniecīgi citiem galvkājiem, piemēram, kalmāriem un astoņkājiem. Pastāv tikai dažas mūsdienu nautiloīdu sugas, piemēram, Chambered Nautilus, taču nautiloīdi ir ārkārtīgi svarīga fosiliju grupa, kuras īpatņi ir datēti pirms 515 miljoniem gadu, vēlā kembrija laikmetā. Nautiloīdi bija pirmie galvkāji un vieni no pirmajiem “attīstītajiem” dzīvniekiem, kas parādījās Kembrijā ar salīdzinoši lielām smadzenēm un nervu sistēmu.
Nautiloīdu uzplaukums bija paleozoja laikmetā, apmēram pirms 515 līdz 251 miljonam gadu. Šajā laikā tie bija galvenie jūru plēsēji un attīstīja plašu čaumalu formu klāstu. Nautiloīdi bija pirmie galvkāji, kas attīstījās no vienkāršākiem mīkstmiešiem un ieņēma plēsēju nišu. Apmēram 50 miljonu gadu laikā tie kļuva no dažiem milimetriem gariem līdz 8 metriem (26 pēdas) milžiem, piemēram, Cameroceras, kas, domājams, bija lielākais dzīvnieks uz planētas tajā laikā, kad tas dzīvoja, Ordovika periodā. Pirms 450 miljoniem gadu.
Tāpat kā lielākajai daļai gliemju, arī nautiloīdiem ir apvalks, kas sākumā attīstījās taisns, pēc tam izliekts. Šis apvalks sastāv no daudzām iekšējām kamerām vai kamerām, kuras atdala sienas, ko sauc par starpsienām. Šīs atšķirīgās kameras veido dzīvnieks, kad tas aug. Nautilus vienmēr aizņem pēdējo no kamerām, ko sauc par dzīvo kameru, un tai ir gaļīgs audu pavediens, kas iet cauri kamerām un izraisīja sifonlu. Sifonkuls palīdz nautilam izņemt ūdeni no čaulas kamerām, kas ļauj sasniegt peldspēju, cieši saskaņojot tā iekšējo blīvumu ar apkārtējā jūras ūdens blīvumu.
Tāpat kā citi galvkāji, nautiloīdi sagrābj barību, izmantojot savus taustekļus, un patērē to ar savu asu iekšējo knābi. Viņi redz okeānu sev apkārt, izmantojot divas acis bez objektīviem, kas darbojas pēc līdzīgiem principiem kā cauruma kamerām. Šīs unikālās acis ir nozīmīgi evolūcijas starpnieki starp gaismas jutīgajiem plankumiem, kas atrodami tādiem dzīvniekiem kā planārijas, un citu dzīvnieku, piemēram, zivju, sarežģītākām uz lēcām balstītām acīm. Viņi ir palīdzējuši zinātniekiem izprast, kā sarežģīts orgāns, piemēram, acs, var pakāpeniski attīstīties, un katram starpposmam ir tūlītējs adaptācijas ieguvums.