Jogā padmasana ir sēdus pozīcija, kurā pēdas tiek novietotas uz pretējām augšstilbiem, kā rezultātā tiek iegūta sakrustota poza. Nosaukums “padmasana” cēlies no sanskrita vārdiem “padma”, kas nozīmē lotoss, un “sana”, kas nozīmē sēdeklis vai tronis. Angļu valodā to parasti sauc par “lotosa pozīciju”. Tiek uzskatīts, ka lotosa stāvokļa forma atgādina atveroša lotosa zieda formu.
Padmasanā jogas praktizētājs vispirms novieto vienu pēdu, pēc tam otru uz pretējā augšstilba. Papēdim jāatrodas pēc iespējas tuvāk vēderam ar zoli uz augšu. Abi ceļgali saskaras ar zemi, un iegurnis ir nedaudz noliekts uz priekšu. Atbalsta nodrošināšanai var izmantot spilvenu vai paklājiņu. Šajā gadījumā praktizētājs sēž stāvoklī, kas atrodas tuvu paklāja priekšējai malai.
Tāpat kā citas “asanas” vai jogas pozīcijas, padmasanas izcelsme ir hatha jogas fiziskajā disciplīnā. Hatha joga, kas parasti tiek saīsināta līdz “joga”, ir paredzēta ķermeņa sagatavošanai un attīrīšanai meditācijai. Padmasana kalpo šim nolūkam, palīdzot ķermenim palikt nekustīgam. Ja ceļi ir stingri pie zemes, ķermeņa augšdaļa tiks atbalstīta, lai tā varētu atpūsties atslābinātā pozā, nemaz nekustoties. Turot ķermeni nekustīgu un atslābinātu, šī pozīcija ļauj praktizētājam iztīrīt prātu, ignorējot ķermeņa prasības.
Lai gan daudzi cilvēki var pavadīt ilgu laiku, sēžot lotosa pozā, vingrinoties, vajadzīgā elastība dažiem var būt pārāk liela. Tiem, kuri cieš no locītavu problēmām, krustu infekcijām vai išiass, vajadzētu izvairīties no padmasanas mēģinājuma, tāpat kā ikvienam, kura kustību amplitūda neļauj novietot abus ceļus uz zemes. Cilvēki, kuru veselība liedz mēģināt padmasanu, var izmantot citas āsanas meditācijai.
Papildus jogas praksei lotosa pozai ir senas tradīcijas gan hinduistu, gan budistu Indijas mākslā. Šajā pozīcijā ir attēlotas dažādas garīgas figūras, tostarp hinduistu dievs Šiva un Buda. Figūras attēlošana šādā veidā parasti norāda uz spēcīgu saikni ar meditāciju.
Papildus atsaucei uz jogas pozīciju, termins padmasana var burtiski nozīmēt troni. Hinduisma vai budisma iedvesmotā mākslā dažkārt attēloti dievi vai citas būtnes, kas sēž troņos, kas dekorēti ar lotosa motīviem, vai pat troņos, kas izgatavoti no lotosa ziediem vai spilventiņiem. Bali hinduismā dievs Acintya bieži tiek attēlots ar tukšu troni, kas dekorēts ar lotosa motīviem. Brīvais tronis simbolizē dievišķā neizzināmību.