Cilvēka pēdai kalpo vairāki galvenie nervi. Pēdas augšējā virsmā atrodas muguras digitālie nervi un to atzari: dziļais peroneālais nervs, mediālais mugurējais ādas nervs, starpposma mugurējais ādas nervs un suralais nervs. Arī priekšējā virsmā atrodas sapenveida nervs, kas nav iekļauts starp muguras pirkstu nerviem, jo tas neiekļūst nevienā no pirkstiem. Uz zoles pēdas nervi ir mediālie un sānu plantārie nervi, kas rodas no papēža stilba kaula nerva.
Muguras digitālie nervi ir tie pēdas nervi, kas šķērso augšējo virsmu un ievieto ciparus vai kāju pirkstus. Pazīstams arī kā dziļais fibulārais nervs, dziļais peroneālais nervs atzarojas no kopējā šķiedru nerva apakšstilba aizmugurējās daļas augšdaļā, kaula kaula pusē. Izliekoties uz pēdas lielā pirksta pusi, tas šķērso potīti un sadalās mediālajā un sānu zaros. Šie nervi kalpo muskuļiem, kas pagarina vai iztaisno kāju pirkstus.
Vēl viens no pēdas nerviem, kas atrodas lielā pirksta sānos, ir mediālais muguras ādas nervs, un ādas nervs norāda uz faktu, ka šis nervs inervē ādu. Šis muguras digitālais nervs, kas sadalās arī divos zaros pēc potītes šķērsošanas, inervē pirmos divus pirkstus un trešā pirksta mediālo pusi. Pēdā līdzās mediālajai muguras daļai iekļūst vēl viens muguras digitālais nervs, starpposma muguras ādas nervs, kas apgādā lielāko daļu priekšējās pēdas sānu vai ārējās puses. Konkrēti, tas kalpo trešā pirksta sānu malai, ceturtā pirksta abām pusēm un piektā pirksta mediālajai pusei.
Pēdējais no pēdas muguras digitālajiem nerviem ir suraliskais nervs. Šis nervs iekļūst pēdā gar potītes ārpusi un virzās uz piekto pirkstu, apgādājot tikai pirksta sānu pusi. Pēdas pretējā pusē ir nervs, kas nav pieskaitāms pie muguras digitālajiem nerviem, proti, safenveida nervs. Šis nervs iekļūst pēdas mediālajā pusē, beidzas tieši zem lielā pirksta, un tas ir nervs, kas inervē ādu pēdas iekšējā malā.
Mazāk pēdas nervu atrodas apakšējā virsmā nekā pēdas augšpusē, lai gan šī ir pēdas virsma, kas saskaras ar zemi. Tie, kas atrodas pēdas apakšpusē, ir mediālie un sānu plantārie nervi, kas rodas no kājas lielā stilba kaula nerva aizmugurējās daļas. Mediālais plantārais nervs atrodas pēdas lielā pirksta pusē. Tas nodrošina muskuļus, kas saliec vai saritina kāju pirkstus, kā arī muskuļus, kas nolaupa un saliek, vai izplešas un satuvina kāju pirkstus. Tas arī inervē ādu šajā pēdas zoles pusē, ieskaitot pirmo trīsarpus pirkstu plantāras virsmas. Sānu plantārais nervs nodrošina dažus nelielus muskuļus gar pēdas zoles ārējo daļu, kā arī šeit atrodamo ādu, tostarp sārtā pirksta apakšpusi un ceturtā pirksta sānu pusi.