Dzejā tiek izmantoti divu veidu pentametri: jambiskais un daktiliskais. Iambic ir angļu valodā visplašāk lietotā forma, un tā balstās uz uzsvērtām un neuzsvērtām zilbēm. Daktiliskais ir sengrieķu un latīņu valodā visbiežāk lietotā forma; tas ir atkarīgs no zilbes garuma. Šādas poētiskas formas sauc par pentametru, jo tām ir piecas pēdas vienā rindā.
Pēda ir mazākā metra vienība dzejā. Ir daudz veidu pēdas, kuru pamatā ir ietverto zilbju skaits. Mazākajai pēdai ir tikai divas zilbes, bet lielākajai – četras. Pēdas tālāk tiek sadalītas pēc zilbju izteiksmes veida, neatkarīgi no tā, vai tās ir uzsvērtas vai balstītas uz garumu. Daktiļi un jambs ir divi no daudzajiem poētisko pēdu veidiem.
Jambiskā pēda sastāv no divām zilbēm. Pirmā zilbe parasti ir neuzsvērta, bet otrā ir uzsvērta. Tas bieži tiek attēlots kā da-DUM ar “da” nozīmē neuzsvērts un “DUM” nozīmē uzsvērts. Šis zilbju pāris tiek atkārtots piecas reizes, lai izveidotu pentametra panta rindu. Da-DUM pēda var būt divi veseli vārdi, viena vārda daļas vai viena vārda beigas un cita sākums.
Reizēm da-DUM ritmu var mainīt, lai izveidotu DUM-da. Kad tas notiek, nākamajai jambiskajai pēdai ir tendence atgriezties sākotnējā ritmā. Viljams Šekspīrs savos dzejoļos un lugās daudz izmantoja jambisko pentametru.
Ir vairāki piemēri, kā viņš maina da-DUM ritmu, tostarp filmā “Ričards III”. Lugas runā vienā rindiņā ir teikts: “Tagad ir mūsu neapmierinātības ziema.” Šai līnijai ir DUM-da, da-Dum, da-da, DUM-DUM, da-DUM ritms. Tomēr labi zināmā Hamleta runa ir konvencionālāka ar vienu izmaiņu: “Būt vai nebūt, tas ir jautājums.” Šajā variantā ir viens da-DUM apvērsums ar “tas ir”.
Daktiliskais pentametrs sastāv no divām puslīnijām. Katra puslīnija sastāv no 2.5 pēdām. Tas nozīmē, ka kopā ir sešas pēdas, bet tās sastāv no piecām veselām pēdām, tāpēc to joprojām sauc par daktilisko pentametru, nevis tā cieši saistīto radinieku, daktilisko heksametru. Katras puses 0.5 pēdas nāk no garās zilbes vai smagas zilbes, kas pievienota divu daktiļu beigās.
Daktils sastāv no garas zilbes, kam seko divas īsās zilbes. Daktilometra rindas pirmajā pusē vienu vai abas daktilas var aizstāt ar spondiju. Spondijs ir tikai garu zilbju pāris. Pēdējās divas pēdas, kas veido otro puslīniju, jāsastāv no divām daktilām un viena garuma.
Homēra “Iliāda” un “Odiseja” ir klasiski daktiliskā pentametra piemēri. Valodas apsvērumu dēļ angļu valodā ir daži daktiliskā panta piemēri. Piemēri ir Čārlza Kingslija “Andromeda” un Henrija Vadsvorta Longfellova “Evangeline”.