Pieaugušo dienas aprūpe ir pieaugušo ar slimībām vai invaliditāti uzraudzība ārpus dzīvesvietas. Pieaugušo dienas aprūpes iestādes atrodas dažādās vietās, piemēram, kopienu centros, senioru centros un pansionātos. Pieaugušo dienas aprūpes pakalpojumi sniedz medicīnisku vai sociālu atbalstu un sniedz pastāvīgajam aprūpētājam iespēju ieņemt darbu un/vai apmeklēt skolu dienas laikā.
Pieaugušo dienas aprūpe līdzinās bērnu dienas aprūpei, kurā bērnus pieskata kvalificēts pieaugušais, kamēr vecāki ir darbā. Tāpat kā lielākajā daļā bērnu dienas aprūpes pakalpojumu, pieaugušo dienas aprūpes pakalpojumu cena ir pieņemama, un tajās bieži ietilpst maltītes un uzkodas. Visi dienas aprūpes pasākumi un aprūpētāji vienmēr rūpīgi jāpārbauda, lai pārliecinātos, ka aprūpe ir droša un nav ļaunprātīga. Tikai pusei Amerikas štatu ir reģistrācijas vai licencēšanas prasības pieaugušo dienas aprūpes pakalpojumiem.
Cilvēkiem ar attīstības traucējumiem, piemēram, autismu, garīgām slimībām, piemēram, šizofrēniju, vai traucējumiem, kas ietekmē atmiņu, piemēram, Alcheimera slimību, var būt nepieciešama pieaugušo dienas aprūpe. Citiem pieaugušo dienas aprūpes klientiem, iespējams, ir bijis insults vai smadzeņu trauma, vai arī viņiem var būt tāds stāvoklis kā depresija. Pieaugušo dienas aprūpes pakalpojumus apmeklē arī vecāka gadagājuma cilvēki, kuriem nepieciešama palīdzība ikdienas darbībā vai sociālajā mijiedarbībā.
Pieaugušo dienas aprūpes iestādēs pieejamās aktivitātes un resursi atšķiras atkarībā no klientu vajadzībām. Dažas pieaugušo dienas aprūpes iestādes ir sociāli vērstas, un tajās ir grupu amatniecība un sporta aktivitātes. Citas dienas aprūpes programmas pieaugušajiem ir medicīniski orientētas un var ietvert fizisko, runas vai citu terapiju. Uzraudzība pieaugušo dienas aprūpes iestādēs ir tikpat svarīga kā bērnu dienas aprūpes iestādēs, jo dezorientēti pieaugušie, piemēram, ar Alcheimera slimību, var klīst prom, ja vien viņi netiek uzraudzīti.
Atelpas aprūpe pieaugušajiem nav tas pats, kas pieaugušo dienas aprūpe, jo parasti tā ir tikai neregulāra, piemēram, bērnu pieskatīšana. Kvalificēti apmācīti pieaugušo pagaidu aprūpes sniedzēji atslogo parasto aprūpētāju parasti tikai uz dažām stundām, savukārt apmācīti aprūpētāji pieaugušo dienas aprūpes iestādēs parasti nodrošina pastāvīgu ikdienas aprūpi. Pieaugušo dienas aprūpes iestādes uzrauga pacientus viņu atrašanās vietā, savukārt pagaidu aprūpētāji parasti nodrošina aprūpi klienta mājās. Atelpas aprūpe tiek uzskatīta par labu veidu, kā dot parastajam aprūpētājam pavadīt nakti vai dažas stundas dienā, lai iepirktos vai apmeklētu kādu pasākumu kopā ar draugiem. Valsts attīstības invaliditātes padomes var ieteikt gan atelpas, gan pieaugušo dienas aprūpes sniedzējus.