Piespiešana ir juridisks termins, ko bieži lieto personas kriminālajā aizstāvībā, lai norādītu, ka persona izdarījusi darbību vardarbības vai iebiedēšanas draudu dēļ. Konkrēti, apsūdzētais izmanto piespiešanu, apgalvojot, ka kāda persona vai aģentūra izdarīja nopietnu un potenciāli vardarbīgu spiedienu uz personu, lai tā izdarītu noziegumu. Piespiešana bieži vien nozīmē, ka tika norādīts tūlītējs kaitējums un ka atbildētājs nezināja vai viņam nebija saprātīga iespēja atteikties no personas vai aģentūras, kas izteica draudus. Lai šo aizstāvību varētu efektīvi izmantot, parasti ir arī nepieciešams, lai apsūdzētā izdarītais noziegums būtu mazāk smags nekā pret viņu vērstā darbība. To var izmantot arī civiltiesībās, lai izbeigtu līgumus, kas noslēgti iebiedēšanas vai vardarbības draudu dēļ.
Lai apsūdzētais vai viņu pārstāvošais advokāts varētu efektīvi pierādīt, ka noziegums izdarīts piespiedu kārtā, ir jāpierāda trīs elementu esamība. No atbildētāja puses ir jābūt pamatotām bailēm, bailēm ir jābūt tūlītēja kaitējuma avotam, un šim kaitējumam ir jābūt nopietnam, piemēram, kritisks miesas bojājums vai nāve. Visu trīs šo elementu piemērs varētu būt apsūdzētais, kurš apgalvo, ka kāds cits viņu turējis ar ieroci, lai nelikumīgi nozagtu naudu no kases. Atbildētājs varēja pierādīt piespiešanu, izsakot bailes no ieroča, kas ir tiešs kaitējuma avots un kas būtu varējis radīt nopietnus vai nāvējošus ievainojumus atbildētājam.
Likumi var arī atļaut izmantot piespiešanu, lai lauztu līgumus vai lai līgumu atzītu par neizpildāmu. Ja kāds pierāda, ka viņš vai viņa parakstījis vienošanos, atrodoties piespiedu kārtā, piemēram, fiziskas iebiedēšanas vai vardarbīgu draudu dēļ, tiesa var pasludināt vienošanos par spēkā neesošu vai neizpildāmu. Ar draudu darbību, ko līgums pieļauj vienai personai, piemēram, draudot ar tiesiskām sekām par naudas nemaksāšanu, par kuru panākta vienošanās līgumā, kurā norādīts, ka puse var izmantot tiesisku darbību, lai nodrošinātu samaksu, nav pietiekami, lai ļautu līgumu atzīt par spēkā neesošu.
Dažās jomās ir pieņemti arī tiesību akti, kas ļauj anulēt līgumus, ja tie noslēgti ļoti saspringtā veidā, bet ne vienmēr ir piespiešana. Tas ir paredzēts, lai mēģinātu neitralizēt īpaši augsta spiediena pārdošanas metodes un ļaut personai saprātīgā laika posmā mainīt savas domas. Šādos tiesību aktos bieži ir paredzēts noteikts laika periods, kurā šādu līgumu var anulēt, un šis periods dažādos reģionos ir atšķirīgs.