Lai gan šos vārdus var izmantot, lai aprakstītu cita veida prasības, termins “prasību tiesvedība” parasti tiek lietots, lai apzīmētu strīdus starp apdrošināšanas sabiedrību un tās apdrošināto vai starp apdrošināšanas sabiedrību un personu, kurai apdrošinātais ir nodarījis miesas bojājumus. Apdrošināšanas sabiedrībām ir pienākums apmaksāt atlīdzības, kas izriet no nelaimes gadījumiem, kas segti saskaņā ar apdrošinātā iegādāto apdrošināšanas polisi. Dažos gadījumos apdrošināšanas sabiedrība atsakās no atbildības par zaudējumiem, un tādā gadījumā ir iespējama prasījumu tiesvedība. Ja apdrošinātais vai apdrošinātā rīcības rezultātā cietusī persona iesniedz tiesā prasību, lai nodrošinātu apdrošināšanas kompānijas noliegto zaudējumu atlīdzību, tad tiek uzskatīts, ka puses ir iesaistītas prasību tiesvedībā.
Visizplatītākais prasības piemērs, kas var beigties ar tiesvedību, ir autoavārija. Lielākajā daļā jurisdikciju vadītājiem ir jābūt civiltiesiskās atbildības apdrošināšanai, ja tiek konstatēts, ka viņi ir atbildīgi par transportlīdzekļa negadījumu. Ja sadursmē cietušās automašīnas pasažieri nevēlas pieņemt ārpustiesas izlīgumu par savainojumiem vai apdrošināšanas kompānija atsakās no atbildības, tad apdrošināšanas sabiedrībai prasība jātiesā.
Patiesībā prasījumu tiesvedība bieži sākas ilgi pirms tiesas prāvas iesniegšanas. Lai gan dažas prasības, ko iesniedz apdrošinātais vai cietušā puse, tiek atrisinātas viegli un ātri, daudzas tādas nav. Kad kļūst skaidrs, ka apdrošinātā vai cietušā puse nevēlas pieņemt sākotnējo apdrošināšanas sabiedrības piedāvājumu par kompensāciju, apdrošināšanas sabiedrība parasti nodod lietu savai atlīdzību pārvaldības nodaļai. Atlīdzību pārvaldības nodaļa bieži vien sastāv no vismaz viena advokāta un vairākiem atlīdzību pārvaldības speciālistiem. Prasību pārvaldības komandas uzdevums ir izvairīties no faktiskas prasību tiesāšanas.
Ja tiesvedība kļūst neizbēgama, prasība parasti tiek nodota apdrošināšanas sabiedrības juridiskajam konsultantam. Prasību tiesāšanās izmaksas apdrošināšanas sabiedrībai var būt diezgan augstas, tiklīdz ir iesniegta faktiska tiesvedība. Apdrošināšanas prasības ir civilprasības, un tāpēc tās ierosina prasītājs vai cietušā puse, iesniedzot prasību pret atbildīgo pusi. Tehniski prasība ir jāiesniedz pret apdrošināto, nevis apdrošināšanas sabiedrību; tomēr apdrošināšanas sabiedrībai bieži ir pienākums sniegt juridisku konsultāciju un aizstāvēt apdrošināto. Ja prāva netiek atrisināta tiesvedības procesa laikā, lieta tiks nodota izskatīšanai tiesā un tiesnesis vai zvērināto noteiks atbildību.