Psihoseksuālā attīstība ir teorija, ko iecēlis Zigmunds Freids, neirologs, kurš kļuva plaši pazīstams ar savām psiholoģiskajām teorijām. Pēc Freida domām, cilvēka pieredze agrīnā vecumā dramatiski ietekmē gan viņa personību, gan turpmākās darbības. Freida psihoseksuālās attīstības teorija koncentrējas uz psihoseksuālajiem posmiem, kur katrs ir vērsts uz noteiktu ķermeņa daļu, kas spēj radīt patīkamas vai patīkamas sajūtas, un katrai no tām ir nozīme seksuālā instinkta attīstībā. Freids apgalvoja, ka seksuālajam instinktam ir vissvarīgākā ietekme uz personību. Viņš apgalvoja, ka šis instinkts pastāvēja bērna piedzimšanas brīdī un turpināja attīstīties psihoseksuālajos posmos.
Psihoseksuālās attīstības teorija koncentrējas ne tikai uz patīkamām jūtām; tā arī ņem vērā konfliktus, kas var rasties, piedzīvojot šīs sajūtas. Freids uzskatīja, ka fiksācijas attīstīsies, ja šie konflikti tiks atstāti neatrisināti pietiekami ilgi. Tādā gadījumā bērna psihiskā enerģija, ko dēvē par libido, tik ļoti sapinās viena posma risināšanā, ka nākamā posma konfliktu un izaicinājumu risināšanai atliktu maz. Viņš arī uzskatīja, ka pārmērīga izdabāšana izraisīs bērna nevēlēšanos progresēt, un nepietiekama izturēšanās liks bērnam trūkt. Grūtības kādā no posmiem var izraisīt noteiktas personības īpašības.
Psihoseksuālās attīstības orālā stadija sākas dzimšanas brīdī un turpinās līdz viena gada vecumam. Tas ir vērsts uz muti, un šī posma iepriecinoša pieredze ietver sūkšanu, ēšanu un košanu, savukārt šī posma izaicinājums ir atradināšana. Ja cilvēkam šajā posmā bija neatrisinātas problēmas, Freids uzskatīja, ka pieaugušais viņš varētu būt pārāk optimistisks, lētticīgs, atkarīgs, pasīvs, naidīgs, agresīvs vai sarkastisks.
Nākamais ir anālais posms, kas ilgst no viena gada vecuma līdz trīs gadu vecumam un koncentrējas uz tūpļa atveri. Freids uzskatīja, ka šī posma gandarījumu rada fekāliju izstumšana un turēšana, savukārt tualetes apmācība bija izaicinājums. Viņš apgalvoja, ka neatrisināti konflikti šajā posmā var likt bērnam kļūt pārāk glītam, stingram, spītīgam, nekārtīgam vai dumpīgam.
Faliskā stadija ilgst no trīs gadiem līdz piecu vai sešu gadu vecumam un koncentrējas uz dzimumorgāniem. Seksuālā zinātkāre un masturbācija ir šī posma iepriecinošā pieredze, savukārt izaicinājums ir edipālais konflikts, ko raksturo bērna mīlestība pret pretējā dzimuma vecāku un vēlme aizstāt viena dzimuma vecāku. Pēc Freida domām, pieaugot pieaugušā vecumā ar neatrisinātiem izaicinājumiem šajā posmā, cilvēks var kļūt pārāk šķīsts, izlaidīgs, veltīgs, koķets vai lepns.
Latentajā stadijā, no pieciem līdz sešiem līdz pubertātes vecumam, libido intereses ir mazāk pamanāmas, un bērni piedzīvo seksuālu mieru. Ar šo posmu nav saistīta neviena ķermeņa daļa, un bērni sāk vairāk interesēties par vaļaspriekiem, draugiem un pat skolu. Dzimumorgānu stadija pārņem no pubertātes, un tiek teikts, ka cilvēkiem rodas atjaunotas seksuālās intereses un iesaistās nobriedušās attiecības. Tā kā Freids uzskatīja, ka lielākā daļa personības iezīmju tika izveidotas agrīnā dzīves posmā, šie posmi nav saistīti ar īpašām personības īpašībām. Tomēr šajos posmos var rasties izaicinājumi citu posmu neatrisināto konfliktu rezultātā.