Radiokarpālā locītava ir anatomiskais nosaukums artikulācijai starp apakšdelma rādiusa kaulu un plaukstas plaukstas kauliem, kas plašāk pazīstama kā plaukstas locītava. Šo locītavu klasificē kā sinoviālo locītavu, un to satur saites, un tajā starp kauliem ir ar šķidrumu un skrimšļiem piepildīts dobums, ko dēvē par sinoviālo kapsulu. Kustības, ko var veikt radiokarpālajā locītavā, ietver adukciju un nolaupīšanu vai rokas sasvēršanu no vienas puses uz otru uz plaukstas locītavas, kā arī saliekšanu un pagarināšanu vai plaukstas saliekšanu no priekšpuses uz aizmuguri uz plaukstas locītavas.
Radiokarpālā locītava, kas nosaukta pēc kauliem, ar kuriem tā savienojas, kopumā ietver četrus kaulus: rādiusu, lāpstiņu, mēness kaulu un triquetrum. Rādiuss ir apakšdelma garais kauls, kura distālais vai apakšējais gals saskaras ar plaukstas plaukstas kauliem. Šie kauli, lāpstiņa, lunate un triquetrum, veido tā saukto plaukstas proksimālo rindu, astoņu mazu kaulu kopu zem plaukstas locītavas. Kamēr pleznas kauls un mēness kauls nonāk saskarē ar rādiusa kaulu radiokarpālā locītavā, trīskāršais kauls patiešām to dara tikai tad, kad roka ir pievilkta vai noliekta rozā pirksta virzienā. Šo locītavu starp rādiusu un plaukstas kauliem sauc par kondiloidu vai elipsoīdu locītavu, kas nozīmē, ka rādiusa ieliektā virsma izliekas ap blakus esošo karpālā kaula izliekto virsmu.
Radiokarpālās locītavas sastāvdaļas var klasificēt kā locītavai raksturīgās vai ārējās sastāvdaļas. Locītavai raksturīga ar šķidrumu pildīta kapsula, ko ieskauj sinoviālā membrāna. Nepārtraukta ar līdzīgiem dobumiem starp plaukstas kauliem un starp tiem, šī telpa starp rādiusu un plaukstas kaulu satur membrānu, kas atbrīvo sinoviālo šķidrumu, kas piepilda un ieeļļo locītavu. Membrānā atrodas arī locītavas skrimslis, kas aizpilda vietu tā, lai kauli nerīvētos tieši viens pret otru. Šajā telpā tālāk iekļūst asinsvadi, kas piegādā locītavu barības vielas.
Radiokarpālajai locītavai raksturīgas plaukstas saites. Saites galvenokārt sastāv no kolagēna, spēcīgām saistaudu šķiedrām, kas savieno kaulus un apņem un aizsargā locītavu. Plaukstas plaukstas pusē atrodas plaukstas radiokarpālās saites, kas stiepjas starp rādiusu un lāpstiņu, rādiusu un mēness kaulu, kā arī rādiusu un trīskāršo kaulu. Līdzīgi muguras saites plaukstas aizmugurē savieno rādiusu ar šiem kauliem to pretējās pusēs. Radiokarpālajai locītavai ir arī liels locītavu disks, kas atrodas tieši blakus locītavai plaukstas locītavas mediālajā vai sārtā pirksta pusē, starp apakšdelma elkoņa kaula distālo vai apakšējo galu un karpālā kaula trīskāršajiem un pisiform kauliem.
Savienojot apakšdelmu ar roku, radiokarpālā locītava ļauj veikt vairākas plaukstas locītavas kustības. Muskuļi apakšdelma priekšējā daļā plaukstas pusē var saliekt vai saritināt roku, savukārt muskuļi, kas atrodas apakšdelma aizmugurējā daļā mugurpusē, var pagarināt roku vai saliekt to atpakaļ. Papildu apakšdelma muskuļi var piesaistīt vai nolaupīt roku uz plaukstas locītavas, noliekot to īkšķa vai rozā virzienā. Sarežģītākas kustības var veikt, vienlaikus kustinot radiokarpālo locītavu, radioulnāro locītavu un rokas starpkarpālo locītavu.