Ritenis un ass, ņemti kā pāris, ir vissvarīgākā no visām vienkāršajām mašīnām. Ass ir cilindrisks stienis, un ritenis ir apļveida, diska formas priekšmets ar caurumu centrā, kas ir tieši tāda izmēra, lai pieņemtu asi. Lielākā daļa asu ir konstruētas tā, lai abos galos būtu ritenis. Riteņi griežas ap asi, kas ir piestiprināta kāda veida transportlīdzeklim. Riteņa izgudrojums ir viens no svarīgākajiem cilvēka vēsturē, pēc nozīmes līdzīgs uguns atklāšanai un rakstības un elektrības attīstībai.
Agrākie riteņu transportlīdzekļu attēlojumi ir aptuveni 3500. gadu p.m.ē. Riteņu transportlīdzekļi parādījās aptuveni tajā pašā laikā tagadējās Krievijas, Mezopotāmijas un Eiropas teritorijā, tāpēc precīza to izcelsmes vieta nav zināma. Iespējams, ka ritenis un ass radās pat agrāk, taču nav arheoloģisku pierādījumu, kas to apstiprinātu vai atspēkotu.
Šī vienkāršā iekārta nodrošina milzīgas mehāniskas priekšrocības, veicot objektu pārvietošanu no vienas vietas uz otru. Pagriežoties ap asi, ritenis pārvar berzi, kas rastos, velkot slodzi, ko tas nes. Riteņa mehāniskās priekšrocības tiek iegūtas, pieliekot ritenim zināmu spēku ap tā asi. Agrākie riteņu transportlīdzekļi bija rati un vienkārši vagoni, kurus vilka cilvēki, zirgi vai citi dzīvnieki.
Mūsdienās riteni un asi var atrast desmitiem lietojumu ar nelielu piepūli. Automobiļi, velosipēdi un gandrīz jebkura cita veida sauszemes transports izmanto šo vienkāršo mašīnu. Pat lidmašīnas izmanto riteņus un asis uz to šasijas. Biroja krēslos, ķerras un skrituļslidās ir izmantotas šīs ierīces variācijas.
Gadsimtu gaitā, kopš to izgudrošanas, ritenis un ass ir pielāgoti vairākiem lietojumiem ar daudziem uzlabojumiem un pielāgojumiem. Vējvēderis bija izplatīta ierīce, izmantojot virvi, kas aptīta ap biezu asi. Pagriežot riteni, kas bieži tika aprīkots ar rokturiem, kas novietoti ap tā apkārtmēru, tika iegūta liela mehāniskā priekšrocība, ļaujot pārvietot vai pacelt smagas kravas. Pārnesumi, kas savienoti ar riteņiem un asīm, ļauj reizināt spēku starp jaudas avotu un riteni. Piemēram, vienkāršs velosipēds var dot mehānisku priekšrocību, kas vairākas reizes pārsniedz pedāļiem veikto darbu.