Saturnam, otrajai lielākajai planētai Saules sistēmā un sestajai vistālāk no Saules, ir sešdesmit apstiprināti pavadoņi, kas ir tikai par trim mazāk nekā tā kaimiņam, karaliskajam Jupiteram. Septiņi no šiem pavadoņiem ir pietiekami lieli, lai būtu aptuveni sfēriski, sasnieguši hidrostatisko līdzsvaru, un tos uzskatītu par pundurplanētām, ja tie atrastos orbītā ap Sauli. Šie pavadoņi ir Titāns, Tetija, Dione, Reja, Japets, Mimas un Enceladus.
Pieci Saturna pavadoņi tika atklāti pirmajā gadsimtā pēc teleskopa izgudrošanas. Titānu pirmais atklāja nīderlandiešu astronoms Kristians Haigenss 1655. gadā. Pēc šī atklājuma laika posmā no 1671. līdz 1684. gadam itāļu astronoms Džovanni Kasīni novēroja Tetiju, Dionu, Reju un Japetu. Zonde, kas Saturna sistēmā ieradās 2004. gadā, viņam par godu tika nosaukta par Cassini. 1789. gadā Viljams Heršels atklāja atlikušos sfēriskos pavadoņus Mimas un Enceladus.
Kopš tā laika ap Saturnu ir atklāti 53 papildu pavadoņi, izmantojot ilgstošas ekspozīcijas fotoplates, kosmosa zondes un jaudīgus mūsdienu teleskopus. Šo pavadoņu diametrs svārstās līdz aptuveni četriem kilometriem. Saturnā ir arī vismaz astoņi “mēnesseņi”, kuru diametrs ir daži simti metru, un tiek uzskatīts, ka vēl ir tūkstošiem neatklātu.
Saturnu riņķo daudzi gredzeni, kas sastāv no putekļiem un akmeņiem, kuru diametrs ir no nanometriem līdz desmitiem, ja ne simtiem metru. Ir nelielas gredzenu materiāla aglomerācijas, kas nedēļu laikā saplūst un sadalās. Dažus pavadoņus nepārprotami sauc par “gredzenu ganiem”, kas kalpo Saturna gredzenu veidošanai un gravitācijas ietekmes dēļ piešķir tiem asas malas.
Saturna slavenākais pavadonis ir Titāns, kura diametrs ir 5151 km, kas padara to par otro lielāko pavadoni Saules sistēmā, tikai nedaudz aiz Jupitera Ganimēda. Šis mēness ir pietiekami masīvs, lai uzturētu savu atmosfēru, vienīgais mēness Saules sistēmā, kam tas ir izdevies. Tās atmosfēra sastāv no ogļūdeņražiem un ir pat blīvāka nekā mūsējā. 2004. gadā Cassini orbīta zondi Huygens nometa Titāna atmosfērā, kur tā kļuva par pirmo cilvēka radīto objektu, kas nolaidās uz Saules sistēmas ārējā ķermeņa virsmas.
Vēl viens no interesantākajiem Saturna pavadoņiem ir Japets, ko dažreiz sauc par “iņ-jaņ” pavadoni pēc tā spilgti baltās puses un piķa melnās puses. Šim mēnesim ir arī neparasta grēda, kas riņķo ap ekvatoru, gandrīz precīzi tam sekojot, un paceļas līdz 10 km augstumam, piešķirot mēnesim valrieksta izskatu.